高超聲速風(fēng)洞進(jìn)行模型測(cè)熱試驗(yàn)時(shí),為避免模型在投放前被加熱引起的測(cè)量誤差,要求試驗(yàn)機(jī)構(gòu)將模型快速送入流場(chǎng)中間,并穩(wěn)定停在指定位置,基于此設(shè)計(jì)一套熱流測(cè)量試驗(yàn)機(jī)構(gòu)并對(duì)其性能進(jìn)行研究。將該熱流測(cè)量試驗(yàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成分層式的串聯(lián)機(jī)構(gòu),主要由X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏航角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成,其中Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能是高超聲速風(fēng)洞熱流測(cè)量試驗(yàn)?zāi)芊瘾@取可靠實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵和難點(diǎn)所在。本文首先根據(jù)該高超聲速風(fēng)洞熱流測(cè)量試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)指標(biāo),同時(shí)調(diào)研與借鑒國(guó)內(nèi)外高超聲速風(fēng)洞中測(cè)力/熱試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式與驅(qū)動(dòng)方案,提出該高超聲速風(fēng)洞模型熱流測(cè)量試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案和工作原理,確定各自由度運(yùn)動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)方式和技術(shù)方案。針對(duì)Y向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間要求和運(yùn)動(dòng)特性,提出了直線電機(jī)創(chuàng)新型驅(qū)動(dòng)方案。運(yùn)用改進(jìn)型三角函數(shù)加減速控制算法和S型加減速控制算法分別對(duì)Y向運(yùn)動(dòng)的軌跡進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì),對(duì)比分析兩種算法的性能參數(shù)選取適合本課題改進(jìn)型三角函數(shù)加減速控制算法對(duì)Y向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行軌跡規(guī)劃。對(duì)熱流測(cè)量試驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維參數(shù)化建模,并運(yùn)用workbench軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜動(dòng)態(tài)特性分析,得到機(jī)構(gòu)的靜動(dòng)態(tài)性能滿足設(shè)計(jì)要求。通過(guò)對(duì)熱流測(cè)量試驗(yàn)機(jī)構(gòu)... 

【文章來(lái)源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1日本1.27m風(fēng)洞試驗(yàn)機(jī)構(gòu)原理圖

圖1.2日本1.27m風(fēng)洞機(jī)構(gòu)測(cè)力試驗(yàn)裝置

圖 1.3 日本 1.27m 風(fēng)洞機(jī)構(gòu)測(cè)熱試驗(yàn)裝置Fig1.3 The Schematic of test heat mechanism of JAXA 1.27m HWT中國(guó)空氣研究與發(fā)展中心（CARDC）高速所的 φ0.5m 高超聲速風(fēng)洞（FL-31風(fēng)洞）是一座下吹、引射、暫沖、自由射流式的常規(guī)高超聲速風(fēng)洞，主要承擔(dān)航天航空飛行器氣動(dòng)力（熱）試驗(yàn)任務(wù)。風(fēng)洞試驗(yàn)馬赫數(shù)為 5～11.7，最高總壓為12MPa ，最高總溫為 1100K 。試驗(yàn)段為封閉自由射流式，試驗(yàn)段尺寸為1.7m×1.2m×1.3m.具有上下兩套模型插入機(jī)構(gòu)，均可將試驗(yàn)?zāi)Ｐ涂焖俨迦氲搅鲌?chǎng)核心區(qū)，F(xiàn)L-31 風(fēng)洞的主要技術(shù)性能如表 1.1 所示[15]。表 1.1 FL-31 風(fēng)洞主要技術(shù)性能Table 1.1 Main technical performance of the FL-31 wind tunnel性能參數(shù) 技術(shù)指標(biāo)試驗(yàn)馬赫數(shù) 5、6、7、8、9、11.7噴管出口直徑 0.5m

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃[D]. 李妍姝.東華大學(xué) 2012
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本文編號(hào)：3557017