發(fā)布時間：2017-04-18 15:14

  本文關鍵詞：多目標跟蹤理論與方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 論文主要研究多目標跟蹤問題。數(shù)據(jù)融合是一種新興的信息處理技術，它是適用于一個系統(tǒng)中使用多傳感器這一特定問題而展開的一種信息處理的研究新方向，并在近幾十年中得到了很大的發(fā)展，已經(jīng)應用于諸多軍事和民用領域。 由于數(shù)據(jù)融合是許多傳統(tǒng)學科和新興工程領域相結合而產(chǎn)生的一個新的前沿技術領域，論文首先闡述數(shù)據(jù)融合這一門新興的信息處理學科的意義、理論基礎、實現(xiàn)技術和研究現(xiàn)狀，提供了有關數(shù)據(jù)融合研究領域的一個概觀。論文的重點是在數(shù)據(jù)融合中的多目標跟蹤領域。 在多目標跟蹤領域，國內(nèi)外的學者已經(jīng)提出了很多在雜波環(huán)境下對多目標跟蹤的算法，論文在收集大量國內(nèi)外資料的前提下，指出每種算法的優(yōu)缺點，綜合各種算法，總結出了一種適合工程應用的模型，其中包括了機動目標采用“當前”統(tǒng)計模型。論文針對多雜波環(huán)境下的高度機動目標，依據(jù)多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論基礎，基于目標跟蹤領域中的概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法，對于三個機動目標在雜波環(huán)境下的軌跡進行跟蹤，并在Matlab環(huán)境中，完成了多目標融合跟蹤各個階段的算法仿真，取得了滿意的仿真結果，從而證明了整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合目標跟蹤算法的有效性。 論文對多傳感器條件下的多目標跟蹤理論進行了闡述，并在了解了眾多國家在此領域的發(fā)展近況后，，預測了今后多目標跟蹤的發(fā)展方向。
【關鍵詞】：數(shù)據(jù)融合 多目標跟蹤 多傳感器概率數(shù)據(jù)關聯(lián)濾波器 交互多模型算法 航跡融合 機動模型 概率數(shù)據(jù)關聯(lián)濾波
【學位授予單位】：西北工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2002
【分類號】：V243
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-5
• 目錄5-8
• 緒論8-11
• 第一章 數(shù)據(jù)融合理論與方法概述11-30
• 1.1 引言11-13
• 1.2 數(shù)據(jù)融合的功能模型及融合的方法13-20
• 1.2.1 數(shù)據(jù)融合的功能13-14
• 1.2.2 數(shù)據(jù)融合的功能模型14-16
• 1.2.3 數(shù)據(jù)融合的方法16-19
• 1.2.4 多傳感器融合技術19-20
• 1.3 數(shù)據(jù)融合功能模型的各級20-25
• 1.3.1 目標跟蹤20-24
• 1.3.2 目標身份識別24
• 1.3.3 態(tài)勢評估和威脅評估24-25
• 1.4 數(shù)據(jù)融合的現(xiàn)狀及發(fā)展前景25-30
• 1.4.1 數(shù)據(jù)融合在實際中的應用25-26
• 1.4.2 數(shù)據(jù)融合今后的發(fā)展方向26-30
• 第二章 目標跟蹤理論30-44
• 2.1 引言30-31
• 2.2 目標跟蹤的基本理論31-43
• 2.2.1 單目標跟蹤31-36
• 2.2.2 多目標跟蹤36-43
• 2.3 小結43-44
• 第三章 同類傳感器下多目標跟蹤方法與算法44-62
• 3.1 引言44
• 3.2 機動目標的“當前”統(tǒng)計模型44-48
• 3.2.1 機動加速度的“當前”概率密度44-45
• 3.2.2 機動加速度的非均值時間相關模型45-46
• 3.2.3 離散狀態(tài)方程46-48
• 3.3 多目標航跡的起始與終結48-51
• 3.3.1 起始波門與跟蹤波門48-49
• 3.3.2 兩點起始法49-50
• 3.3.3 滑窗法50-51
• 3.3.4 目標檔案管理51
• 3.4 多目標的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法51-54
• 3.4.1 聯(lián)合數(shù)據(jù)關聯(lián)算法52-54
• 3.5 機動多目標跟蹤維持算法54-57
• 3.5.1 關聯(lián)區(qū)域設計55
• 3.5.2 跟蹤維持(自適應濾波)算法55-57
• 3.6 仿真計算57-62
• 3.6.1 軌跡生成計算58-59
• 3.6.2 仿真結果及分析59-62
• 第四章 多傳感器條件下的多目標跟蹤62-78
• 4.1 引言63-64
• 4.2 基本模型闡述64-66
• 4.3 多傳感器概率數(shù)據(jù)關聯(lián)濾波器66-70
• 4.4 相互作用多模型算法70-74
• 4.5 多傳感器相互作用多模型--概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法74-78
• 第五章 結束78-79
• 致謝79-80
• 參考文獻80-84

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 羅藝;杜海文;軒永波;李望西;;基于極大似然法的異類傳感器配準方法研究[J];電光與控制;2009年05期

2 代威;楊克儉;;概率數(shù)據(jù)相關技術在目標跟蹤中的應用[J];中國水運(理論版);2006年03期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 董晶晶;視頻多目標跟蹤算法的研究和實現(xiàn)[D];大連理工大學;2011年

2 常樂;數(shù)據(jù)融合在航跡數(shù)據(jù)處理中的應用研究[D];南京理工大學;2006年

3 辛瑞紅;運動目標的檢測與跟蹤研究[D];北京交通大學;2007年

4 龍英睿;空間動目標預測跟蹤研究[D];西安電子科技大學;2007年

5 田嘉洪;多機動目標跟蹤技術研究[D];南京航空航天大學;2007年

6 趙士文;圖像序列中運動目標檢測跟蹤技術研究[D];武漢理工大學;2008年

7 鄒海英;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的多目標跟蹤信息融合技術的研究[D];哈爾濱理工大學;2008年

8 李鳳凱;多運動目標的檢測與跟蹤算法研究[D];天津大學;2007年

9 陳建軍;基于雷達和電子海圖的航跡預測[D];哈爾濱工程大學;2008年

10 李豐博;視頻融合后的雷達目標跟蹤方法研究[D];西安電子科技大學;2009年

  本文關鍵詞：多目標跟蹤理論與方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：315168