發(fā)布時(shí)間：2021-03-01 08:41

　　隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷革新、相關(guān)軟硬件產(chǎn)業(yè)的不斷成熟,多旋翼無人機(jī)正逐漸在生產(chǎn)生活中發(fā)揮越來越大的效能。聚焦警務(wù)實(shí)戰(zhàn)需求,各地公安部門已經(jīng)將多旋翼無人機(jī)作為新型警用裝備,嘗試摸索應(yīng)用方法和總結(jié)技戰(zhàn)法。實(shí)驗(yàn)針對(duì)多旋翼無人機(jī)巡邏中人像采集進(jìn)行探究,以大疆精靈4A作為實(shí)驗(yàn)機(jī)型,將南京市仙林大學(xué)城文苑路段作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,通過實(shí)驗(yàn)探究航線、高度、鏡頭角度、速度等采集因素對(duì)非機(jī)動(dòng)車道人像采集影響,結(jié)合數(shù)據(jù)分析,總結(jié)采集方法。 

【文章來源】：自動(dòng)化應(yīng)用. 2020,(12)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

采集質(zhì)量隨距離變化圖

由圖1可得到距離越近，采集質(zhì)量越高。模型從采集距離來分析人像采集質(zhì)量，通過模型來分析采集因素，模型如圖2所示。通過勾股定理得：，對(duì)于一個(gè)特定的采集對(duì)象，身高h(yuǎn)是確定的，影響采集距離的因素是采集高度H和水平距離d。采集對(duì)象與無人機(jī)都是運(yùn)動(dòng)的，對(duì)于同一采集對(duì)象而言，運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)儲(chǔ)存數(shù)組不同水平距離d下拍攝的圖像，只要保證采集有效的水平距離段中沒有盲區(qū)即可。

因?yàn)榈缆返慕ㄔO(shè)，航線采用矩形航線。航線方向：采集人像需要無人機(jī)與行駛機(jī)動(dòng)車相向而行，所以飛行方向與非機(jī)動(dòng)車道行駛方向相反[5]。飛行位置：為了排除枝葉干擾，選擇在行道樹較高一側(cè)進(jìn)行。右側(cè)樟樹左側(cè)法國梧桐均向機(jī)動(dòng)車道側(cè)生長，故而選擇在非機(jī)動(dòng)車道中間進(jìn)行采集，非機(jī)動(dòng)車道寬3.6 m，即在距一側(cè)路肩1.8m處。文苑路一側(cè)實(shí)景如圖3所示，航線示意如圖4所示。圖4 航線（黑色箭頭指示為航線）

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3057236