本文關(guān)鍵詞：中繼無人機(jī)地面端天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：為實(shí)現(xiàn)地面定向天線對(duì)中繼無人機(jī)的動(dòng)態(tài)跟蹤,保證天線主波束時(shí)刻對(duì)準(zhǔn)無人機(jī),確保中繼通信信號(hào)強(qiáng)度處于優(yōu)值,設(shè)計(jì)了基于RSSI盲估計(jì)跟蹤的無人機(jī)地面端天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái)。通過Telnet連接提取天線RSSI信號(hào)并采用卡爾曼濾波算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化處理;利用矩形掃描方式提高初始捕獲速度;利用步進(jìn)式"十字"跟蹤方案完成天線動(dòng)態(tài)跟蹤。對(duì)天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對(duì)平臺(tái)實(shí)物進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明:跟蹤平臺(tái)具有較好的跟蹤速度與跟蹤精度,能滿足無人機(jī)對(duì)定向天線自跟蹤的需要。
【作者單位】： 武警警官學(xué)院信息工程系;
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 0引言無論是打贏信息化戰(zhàn)爭還是遂行非戰(zhàn)爭軍事行動(dòng),都對(duì)部隊(duì)通信保障能力提出了很高的要求。目前,指揮信息系統(tǒng)對(duì)“寬帶通、動(dòng)中通、擾中通、山地通”的要求越來越迫切。實(shí)踐證明,微小型無人機(jī)(Micro-unmannedAerial Vehicle,MUAV)中繼通信系統(tǒng)是有效解決上述問題的手段之一[，

本文編號(hào)：1180307