本文關(guān)鍵詞：六旋翼無人機(jī)的飛行力學(xué)建模研究

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【摘要】：為開展六旋翼無人機(jī)的全機(jī)飛行力學(xué)建模研究,針對(duì)六旋翼無人機(jī)的前飛和非定常飛行要求,引入了動(dòng)量葉素理論和動(dòng)態(tài)入流理論對(duì)旋翼氣動(dòng)力進(jìn)行分析。根據(jù)無人機(jī)的變轉(zhuǎn)速控制方式,增加了旋翼轉(zhuǎn)速變化對(duì)機(jī)身運(yùn)動(dòng)的影響項(xiàng),推導(dǎo)了使六旋翼總需用功率最小的拉力分配優(yōu)化方法,建立了六旋翼無人機(jī)的飛行力學(xué)模型。氣動(dòng)力計(jì)算結(jié)果表明,新建立的旋翼氣動(dòng)力計(jì)算方法精度高于現(xiàn)有的比例系數(shù)法。
【作者單位】： 中航工業(yè)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所總體氣動(dòng)室;南京航空航天大學(xué)航空宇航學(xué)院;
【分類號(hào)】：V275.1;V279
【正文快照】： 0引言六旋翼無人機(jī)將6個(gè)旋翼布置在一個(gè)六邊形的頂點(diǎn)位置上,采用6個(gè)旋翼的拉力作操縱力。6個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)方向不同,通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來改變無人機(jī)的姿態(tài)和位置。六旋翼無人機(jī)具有兩個(gè)冗余的操縱量,當(dāng)遇到強(qiáng)外力干擾或部分旋翼受損時(shí)仍具有良好的穩(wěn)定性和安全性,更適合在危險(xiǎn)和惡

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宋亞平;淺談旋翼的防腐維護(hù)[J];航空維修與工程;2004年04期

2 _5^懔，

本文編號(hào)：1180265