本文關(guān)鍵詞：衛(wèi)星姿態(tài)控制性能優(yōu)化仿真研究

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【摘要】：在氣浮式模擬平臺的地面模擬衛(wèi)星的位姿控制問題的研究中,為提高地面模擬衛(wèi)星的位姿控制精度及收斂速度,解決超調(diào)和振蕩等問題,通過對傳統(tǒng)極限環(huán)形狀的優(yōu)化設(shè)計,提出了雙極限環(huán)相對位姿控制算法。首先,建立了地面模擬衛(wèi)星的位姿控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。然后,基于相平面最優(yōu)控制,通過使相點(diǎn)收斂于原點(diǎn)將傳統(tǒng)的極限環(huán)變?yōu)榻?jīng)過原點(diǎn)的雙極限環(huán),并提出了采用雙極限環(huán)的相平面控制策略,對相點(diǎn)的運(yùn)動路徑進(jìn)行了理論分析,證明了控制算法的收斂性,得到了雙極限環(huán)控制算法可以有效提高控制精度、減小超調(diào)的結(jié)論。最后開展數(shù)值仿真工作,通過對比雙極限環(huán)控制方法和相平面最優(yōu)控制方法的控制性能,驗(yàn)證了改進(jìn)方法的有效性。
【作者單位】： 國防科技大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號】：V448.22
【正文快照】： 1引言 進(jìn)人新世紀(jì),利用空間機(jī)器人的在軌服務(wù)技術(shù)成為熱點(diǎn)研究領(lǐng)域�？臻g機(jī)器人在軌臨近操作時需要精確控制姿態(tài)與相對運(yùn)動,因此,研究相對位姿控制算法并開展地面試驗(yàn)研究具有重要意義。 相平面方法是一種得到廣泛應(yīng)用的相對位姿控制方法。在載人飛船的姿態(tài)機(jī)動和姿態(tài)穩(wěn)定問題

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本文編號：1149137