本文關(guān)鍵詞：一種末端能量管理段結(jié)合PD控制的標(biāo)稱(chēng)軌跡制導(dǎo)律

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【摘要】：為了提高制導(dǎo)律的精度和適應(yīng)性,針對(duì)大升阻比再入飛行器的末端能量管理段(TAEM段)的飛行特性,提出一種飛行軌跡制導(dǎo)律.該方法的制導(dǎo)律由標(biāo)稱(chēng)制導(dǎo)指令和PD控制指令兩部分組成,標(biāo)稱(chēng)制導(dǎo)指令由離線生成的標(biāo)稱(chēng)軌跡的幾何特性結(jié)合飛行器的飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)生成,PD控制指令則由飛行器當(dāng)前飛行狀態(tài)與期望飛行狀態(tài)的誤差計(jì)算生成.該方法經(jīng)數(shù)學(xué)仿真表明,具有較好的控制效果.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61333008,61273153)
【分類(lèi)號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言大升阻比再入飛行器屬于高超聲速飛行器的一種,具有高機(jī)動(dòng)性、大航程的特點(diǎn)[1].其末端能量管理段是馬赫數(shù)約為2.5起,從高度約30 km降到約3 km為止,因其制導(dǎo)方法是通過(guò)規(guī)劃能量-射程的剖面并對(duì)能量加以控制,故名為末端能量管理段.該段的控制難點(diǎn)在于在滿足末期能量約束需

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本文編號(hào)：1148917