本文關(guān)鍵詞：微型雙輸入行星減速器的設(shè)計(jì)與動力學(xué)分析

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【摘要】：舵機(jī)是飛行器的重要組成部分,其性能好壞影響著飛行器飛行軌跡的精準(zhǔn)性。增加舵機(jī)系統(tǒng)的余度是提高舵機(jī)系統(tǒng)可靠性的一種方法。本文介紹了某型航天飛行器舵機(jī)系統(tǒng)傳動裝置中的微型雙輸入行星減速器的研制。根據(jù)技術(shù)要求對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),然后利用動力學(xué)分析軟件ADAMS對其進(jìn)行動力學(xué)分析。根據(jù)傳動比條件、同心條件、鄰接條件和安裝條件以及齒輪強(qiáng)度條件等確定各齒輪的各項(xiàng)參數(shù)。分別用理論計(jì)算和有限元分析的方法對行星架以及齒輪等關(guān)鍵零件進(jìn)行強(qiáng)度校核。對微型雙輸入行星減速器的精度進(jìn)行了理論分析,并對樣機(jī)進(jìn)行傳動精度試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)與理論計(jì)算數(shù)據(jù)相近。介紹了減速器在不同工作狀態(tài)時(shí)的效率計(jì)算公式,并對樣機(jī)進(jìn)行了效率實(shí)驗(yàn)。分別利用集中參數(shù)法和有限元法建立了行星齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型,并求解出了固有頻率。利用ANSYS軟件對行星架、齒輪軸等零件進(jìn)行了模態(tài)分析。利用動力學(xué)分析軟件ADAMS建立了行星齒輪傳動系統(tǒng)的剛性模型及剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型,分別對這兩種模型進(jìn)行動力學(xué)仿真,并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。
【關(guān)鍵詞】：雙輸入 行星齒輪傳動 精度 效率 動力學(xué)
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V22
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-15
• 1.1 課題背景及研究的目的和意義8-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-14
• 1.2.1 行星齒輪減速器的發(fā)展10-11
• 1.2.2 微型行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展11-12
• 1.2.3 國內(nèi)外行星齒輪減速器的動力學(xué)研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 課題的主要內(nèi)容14-15
• 2 微型雙輸入行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15-31
• 2.1 微型雙輸入行星減速器的技術(shù)要求15-16
• 2.2 微型雙輸入行星減速器的配齒計(jì)算16-19
• 2.2.1 微型雙輸入行星減速器的運(yùn)動學(xué)分析16
• 2.2.2 微型雙輸入行星減速器的傳動比計(jì)算16-17
• 2.2.3 微型雙輸入行星減速器的裝配條件計(jì)算17-19
• 2.3 齒輪的強(qiáng)度校核19-22
• 2.3.1 齒輪的受力分析19-21
• 2.3.2 齒面接觸強(qiáng)度校核計(jì)算21
• 2.3.3 齒輪彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算21-22
• 2.4 行星架的設(shè)計(jì)與計(jì)算22-26
• 2.4.1 行星架的結(jié)構(gòu)22-23
• 2.4.2 行星架的變形計(jì)算23-26
• 2.5 微型雙輸入行星減速器關(guān)鍵零件的有限元分析26-30
• 2.5.1 齒輪的有限元分析26-27
• 2.5.2 行星架的有限元分析27-28
• 2.5.3 蓋板的有限元分析28-30
• 2.6 本章小結(jié)30-31
• 3 傳動精度分析與試驗(yàn)31-42
• 3.1 引言31
• 3.2 回差與側(cè)隙的關(guān)系31-32
• 3.3 傳動精度理論分析32-35
• 3.3.1 定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系部分回差分析32-33
• 3.3.2 公法線長度偏差及量柱測量距M的偏差計(jì)算33-35
• 3.4 傳動精度試驗(yàn)35-41
• 3.4.1 回差試驗(yàn)36-39
• 3.4.2 單向傳動誤差試驗(yàn)39-41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 4 傳動效率分析與試驗(yàn)42-49
• 4.1 引言42
• 4.2 傳動效率分析42-45
• 4.2.1 定軸輪系部分效率計(jì)算43
• 4.2.2 周轉(zhuǎn)輪系部分效率計(jì)算43-45
• 4.3 傳動效率試驗(yàn)45-48
• 4.4 本章小結(jié)48-49
• 5 微型雙輸入行星減速器的固有頻率分析49-64
• 5.1 引言49
• 5.2 行星齒輪傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立49-53
• 5.2.1 各構(gòu)件相對位移分析50-51
• 5.2.2 系統(tǒng)運(yùn)動方程51-53
• 5.3 運(yùn)動方程中各參數(shù)的確定53-54
• 5.3.1 時(shí)變嚙合剛度53-54
• 5.3.2 軸承的徑向剛度54
• 5.4 系統(tǒng)固有振動特性分析54-56
• 5.5 基于ANSYS減速器的模態(tài)分析56-63
• 5.5.1 行星齒輪傳動系統(tǒng)的模態(tài)分析56-58
• 5.5.2 行星架的模態(tài)分析58-59
• 5.5.3 齒輪軸的模態(tài)分析59-62
• 5.5.4 箱體的模態(tài)分析62-63
• 5.6 本章小結(jié)63-64
• 6 基于ADAMS行星齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)分析64-80
• 6.1 引言64
• 6.2 ADAMS剛體動力學(xué)分析64-71
• 6.2.1 齒輪接觸動力學(xué)模型參數(shù)的計(jì)算與選取65-66
• 6.2.2 剛體動力學(xué)分析66-71
• 6.3 ADAMS剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)分析71-79
• 6.3.1 創(chuàng)建模態(tài)中性文件71-72
• 6.3.2 在ADAMS中建立剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型72
• 6.3.3 剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真結(jié)果分析72-79
• 6.4 本章小結(jié)79-80
• 7 總結(jié)與展望80-81
• 7.1 總結(jié)80
• 7.2 展望80-81
• 致謝81-82
• 參考文獻(xiàn)82-84

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本文編號：1016408