活塞連桿及連桿蓋需按要求配對(duì)裝配,如出現(xiàn)混裝,會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)異常磨損、異響、抱死等問題,嚴(yán)重影響客戶體驗(yàn)。目前活塞連桿及連桿蓋裝配過程質(zhì)量靠操作工目視檢查,無有效防錯(cuò),屬于過程監(jiān)控盲區(qū)。為解決該問題,基于YOLO3開發(fā)智能視覺系統(tǒng)監(jiān)控整個(gè)連桿裝配過程,使用Python編程,并以NVIDIA Jetson nano為終端平臺(tái),通過不斷優(yōu)化計(jì)算模型,最終實(shí)現(xiàn)了低成本的活塞連桿裝配全過程監(jiān)控。該視覺系統(tǒng)完全兼容工廠各種變化的環(huán)境,無需單獨(dú)補(bǔ)光,在不增加操作節(jié)拍、無需人員額外操作的基礎(chǔ)上做實(shí)現(xiàn)高效防止活塞連桿混裝問題,且準(zhǔn)確率達(dá)到99.5%以上。

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