本文關(guān)鍵詞：直線超聲電機(jī)伺服系統(tǒng)快速精密位置控制方法

  更多相關(guān)文章： 直線超聲電機(jī) 伺服定位 位置控制 步進(jìn)控制 bang-bang控制

【摘要】：為實(shí)現(xiàn)大量程高速、高精度定位,文章設(shè)計(jì)制作了基于PC機(jī)的直線超聲電機(jī)伺服定位系統(tǒng);基于超聲電機(jī)的工作原理和其位置分辨率高、斷電自鎖、響應(yīng)快等性能特點(diǎn),提出了基于電機(jī)啟動(dòng)停止頻率與啟動(dòng)占空比的電機(jī)步進(jìn)控制方法和基于電機(jī)工作頻率與速度非線性關(guān)系的bang-bang位置控制策略。試驗(yàn)結(jié)果表明,步進(jìn)控制的步距隨啟停頻率和啟動(dòng)占空比的降低而減小,可實(shí)現(xiàn)小量程高精度位置控制;分階段bangbang控制可實(shí)現(xiàn)大量程快速定位;兩者組合控制,并利用步進(jìn)控制進(jìn)行誤差補(bǔ)償,可實(shí)現(xiàn)快速大量程微米級(jí)精度定位。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;南京電子技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 直線超聲電機(jī) 伺服定位 位置控制 步進(jìn)控制 bang-bang控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50175050)
【分類號(hào)】：TM359.9
【正文快照】： 近年來(lái),隨著微機(jī)電系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)工程、精密光學(xué)工程和超精密加工等領(lǐng)域的快速發(fā)展,精密定位系統(tǒng)及裝備的定位精度要求已從微米級(jí)進(jìn)入到亞微米級(jí)甚至納米級(jí)[1]。為滿足這種技術(shù)需求,國(guó)內(nèi)外科研工作者對(duì)伺服定位系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元和控制器進(jìn)行了深入研究。為了實(shí)現(xiàn)更快、更高精度

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 趙淳生;21世紀(jì)超聲電機(jī)技術(shù)展望[J];振動(dòng).測(cè)試與診斷;2000年01期

2 楊淇,楊明,闕沛文;大力矩超聲電機(jī)[J];應(yīng)用聲學(xué);2001年03期

3 趙淳生;超聲電機(jī)技術(shù)的發(fā)展、應(yīng)用和未來(lái)[J];電氣時(shí)代;2001年03期

4 陳志華,趙淳生;超聲電機(jī)控制中的若干關(guān)鍵問(wèn)題[J];微特電機(jī);2002年06期

5 趙淳生;面向21世紀(jì)的超聲電機(jī)技術(shù)[J];中國(guó)工程科學(xué);2002年02期

6 孫合明,趙淳生,朱曉東,高N，

本文編號(hào)：789437