本文關(guān)鍵詞：基于同步測(cè)速法的直驅(qū)PMSM速度伺服系統(tǒng)擾動(dòng)補(bǔ)償控制

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【摘要】：測(cè)速噪聲是影響擾動(dòng)補(bǔ)償控制性能的重要因素。針對(duì)高精度直驅(qū)永磁同步電機(jī)速度伺服系統(tǒng),提出一種基于同步測(cè)速法的擾動(dòng)補(bǔ)償控制方法。同步測(cè)速信號(hào)具有較高的速度分辨率和非固定的測(cè)速周期,通過將其作為擾動(dòng)觀測(cè)器輸入,可減低測(cè)速噪聲對(duì)擾動(dòng)力矩觀測(cè)量的干擾。同時(shí),對(duì)定周期的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行改進(jìn),使得其更新步長(zhǎng)與同步測(cè)速信號(hào)保持一致,以進(jìn)一步提高擾動(dòng)補(bǔ)償控制效果。該控制方法具有較好的魯棒性,且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、計(jì)算快捷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該控制方法在抑制測(cè)速噪聲、提高擾動(dòng)補(bǔ)償效果方面的有效性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電機(jī) 速度伺服 同步測(cè)速法 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器 測(cè)速噪聲
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51277007)~~
【分類號(hào)】：TM921.541
【正文快照】： 方法具有較好的魯棒性,且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、計(jì)算快捷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該控制方法在抑制測(cè)速噪聲、提高擾動(dòng)補(bǔ)償效果方面的有效性。0引言直驅(qū)式永磁同步電機(jī)(direct drive permanentmagnet synchronous motor,DD-PMSM)系統(tǒng)具有伺服性能優(yōu)良、運(yùn)行效率高、使用維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn),在速率轉(zhuǎn)

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 方一鳴,王樂,王益群,裴�？�;基于等效負(fù)載擾動(dòng)觀測(cè)器的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速魯棒控制[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2002年04期

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本文編號(hào)：690750