針對高速永磁同步電機(HS-PMSM)無位置傳感器矢量控制,提出一種基于模型參考自適應(MRAS)的電機轉速觀測方法。該方法將HS-PMSM作為參考模型,d,q軸定子電流數(shù)學模型作為可調模型。利用模型輸出轉速偏差,借助Popov超穩(wěn)定性理論構造了一種轉速觀測自適應律,實現(xiàn)了HS-PMSM轉速的準確觀測。最后,對基于MRAS的HS-PMSM無位置傳感器矢量控制系統(tǒng)進行了仿真和實驗驗證。結果表明,所提出的方法具有良好的動態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應,轉速觀測精度高,魯棒性強,無位置傳感器HS-PMSM運行良好。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

圖1 模型參考自適應的基本結構

模型參考自適應的基本結構如圖1所示。其基本思想是設計一個不含未知參數(shù)的參考模型G(·)與一個含有待觀測參數(shù)的可調模型G?(·)。兩個模型被相同的外部輸入u所激勵，并具有相同物理意義的輸出量x和x?。該2個輸出量之間的廣義誤差e被送入自適應律f（·），通過調節(jié)可調模型G?(·)中....

圖2 基于MRAS的HS-PMSM轉子電角速度觀測框圖

圖2為基于MRAS的HS-PMSM轉子電角速度觀測框圖。圖2中，電流誤差經(jīng)過PI控制器得到觀測電角速度信號，會使得可調模型輸出值逼近參考模型輸出值id,iq，也就使觀測電角速度逼近實際電角速度ωr，從而達到轉速辨識的目的。將所觀測HS-PMSM轉子電角速度進行積分運算后可得轉子電....

圖3 基于MRAS的HS-PMSM無位置傳感器矢量控制原理圖

為驗證本文所提出觀測方法的有效性，本節(jié)對基于MRAS的HS-PMSM無位置傳感器矢量控制進行了仿真研究如圖3所示，并和HS-PMSM有位置傳感器矢量控制進行了對比。仿真研究基于軟件Matlab(R2014a）/Simulink(Version8.3）進行，定步長為8.3e-6，....

圖4 HS-PMSM變速度工況對比仿真研究波形圖

電機給定轉速在5s前設定為30000r/min,5s時刻電機給定轉速設定為20000r/min,8s時刻電機給定轉速恢復為30000r/min。圖4為電機轉速speed＿MRAS1和speed＿sensor1,q軸電流iq＿MRAS1和iq＿sensor1波形圖....

本文編號：4016271