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基于改進(jìn)型滑模觀測(cè)器的PMSM無(wú)傳感器控制策略研究

發(fā)布時(shí)間:2021-04-17 05:06
  永磁同步電機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高等特點(diǎn),在各種領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展,以及新型電機(jī)控制理論的逐步完善,永磁同步電機(jī)矢量控制的應(yīng)用已經(jīng)從高性能領(lǐng)域擴(kuò)展至通用驅(qū)動(dòng)及專用驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。隨著永磁同步電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣,其應(yīng)用環(huán)境受限的問題也日益凸顯。眾所周知,在家用電器應(yīng)用領(lǐng)域中,作為空調(diào)制冷系統(tǒng)的心臟,壓縮機(jī)的作用是循環(huán)制冷,并且制冷系統(tǒng)需要嚴(yán)密的封裝,機(jī)械式傳感器在這種復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境下極易受到損壞,這不僅影響系統(tǒng)的抗干擾性及可靠性,還會(huì)因此產(chǎn)生不必要的維修費(fèi)用。目前,國(guó)內(nèi)外專家不僅應(yīng)用半導(dǎo)體技術(shù)提升了永磁同步電機(jī)處理復(fù)雜的任務(wù)的能力,對(duì)如何將驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)有機(jī)地結(jié)合在一起從而開發(fā)出更低成本、更高性能的控制系統(tǒng)也做了深入的研究。永磁同步電機(jī)高性能無(wú)速度傳感器矢量控制成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。本文首先介紹了永磁同步電機(jī)以及無(wú)傳感器矢量控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。然后對(duì)永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)以及永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的基本理論進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,并在Matlab/Simulink的環(huán)境下對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了模型的搭建及仿真。針對(duì)永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),本... 

【文章來(lái)源】:河北科技大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】:77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于改進(jìn)型滑模觀測(cè)器的PMSM無(wú)傳感器控制策略研究


永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器學(xué)術(shù)關(guān)注度眾所周知,電機(jī)的電流和電壓是可以直接測(cè)量得到的,而電機(jī)的參數(shù)又是已知

坐標(biāo)系,兩相,電機(jī)數(shù)學(xué)模型,三相靜止


圖 2-3 各坐標(biāo)系間的關(guān)系化永磁同步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下繞組等效成兩相互相垂直的交流繞組解耦,簡(jiǎn)化電機(jī)數(shù)學(xué)模型。相靜止坐標(biāo)系 ABC 到靜止坐標(biāo)系 等效原則,兩相與三相的合成磁動(dòng)勢(shì)系變換的空間矢量位置圖,保證兩相投影相等。

坐標(biāo)系變換,空間矢量,兩相,位置圖


圖 2-3 各坐標(biāo)系間的關(guān)系化永磁同步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下繞組等效成兩相互相垂直的交流繞組解耦,簡(jiǎn)化電機(jī)數(shù)學(xué)模型。三相靜止坐標(biāo)系 ABC 到靜止坐標(biāo)系 等效原則,兩相與三相的合成磁動(dòng)勢(shì)相系變換的空間矢量位置圖,保證兩相投影相等。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào):3142866

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