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基于智能廣義逆系統(tǒng)的SHAPF建模及解耦控制策略研究

發(fā)布時(shí)間:2020-10-26 15:49
   APF(Active Power Filter,有源電力濾波器)是一種抑制諧波和補(bǔ)償無功的新型電力電子裝置,它可對大小和頻率都變化的諧波和無功進(jìn)行補(bǔ)償。SHAPF(Shunt Hybrid Active Power Filter,混合型并聯(lián)有源電力濾波器)是一種APF的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),它將APF與PPF(Passive Power Filter,無源電力濾波器)混合串聯(lián)使用,由PPF補(bǔ)償特定次含量較高的諧波,APF則起查缺補(bǔ)漏的作用,補(bǔ)償其他次諧波,從而更好地抵消諧波和補(bǔ)償無功功率,SHAPF還可以應(yīng)用于更大功率的場合,節(jié)約裝置的成本,這將對凈化電網(wǎng)質(zhì)量有著重要的工程實(shí)際價(jià)值。SHAPF在三相abc靜止坐標(biāo)系下的三相電流之間的強(qiáng)耦合,高度非線性關(guān)系使得實(shí)際補(bǔ)償信號與指令信號產(chǎn)生巨大誤差,嚴(yán)重影響SHAPF的補(bǔ)償精度,同時(shí)SHAPF的非線性關(guān)系將使控制器的設(shè)計(jì)變得十分困難,因此研究SHAPF的線性化解耦對改善電能質(zhì)量著重要的理論意義。目前常見的SHAPF解耦方法是微分幾何法解耦,但該方法要求反饋精確抵消全部非線性變量以達(dá)到解耦,這在理論上可行,但在復(fù)雜多變的實(shí)際應(yīng)用中很難實(shí)現(xiàn)。針對上述問題,本文通過解析法推導(dǎo)模型已知的SHAPF的廣義逆系統(tǒng)并用智能算法對模型未知的SHAPF的廣義逆系統(tǒng)進(jìn)行辨識建模,從而實(shí)現(xiàn)對SHAPF的精確解耦。首先對SHAPF系統(tǒng)進(jìn)行可逆性分析,進(jìn)而推導(dǎo)SHAPF的廣義逆系統(tǒng)的解析表達(dá)式,將廣義逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)串聯(lián)組成一個(gè)偽線性復(fù)合系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)對SHAPF的線性化解耦;通過廣義逆解耦方法和傳統(tǒng)的逆解耦方法及前饋解耦法進(jìn)行比較說明其效果的優(yōu)越性;其次針對實(shí)際工況復(fù)雜,無法精確建模的SHAPF模型引入LS-SVM(Least Squares Support Vector Machines,最小二乘支持向量機(jī))對SHAPF廣義逆系統(tǒng)模型進(jìn)行離線辨識建模,將辨識后的廣義逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)串聯(lián)利用非解析的方法實(shí)現(xiàn)SHAPF的線性化解耦,仿真實(shí)驗(yàn)表明LS-SVM廣義逆系統(tǒng)辨識的精度比LS-SVM逆系統(tǒng)辨識的精度更高,且構(gòu)成的復(fù)合系統(tǒng)有著更好的跟蹤性能;最后引入內(nèi)?刂破(Internal Model Controller,IMC)對SHAPF的解耦子系統(tǒng)進(jìn)行控制,使得子系統(tǒng)由開環(huán)不可控變?yōu)殚]環(huán)可控,分別對內(nèi)?刂破鞯哪婵刂破骱蛢(nèi)部模型用LS-SVM法進(jìn)行辨識,然后引入濾波器增加內(nèi)?刂破鞯谋孀R精度,理論分析與仿真實(shí)驗(yàn)表明加入濾波器的內(nèi)?刂破鞅炔患訛V波器的PI控制器有著更好地魯棒穩(wěn)定性。
【學(xué)位單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TM761
【部分圖文】:

框架結(jié)構(gòu),論文,框架結(jié)構(gòu),內(nèi)?刂破


蘭州交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文逆系統(tǒng)的辨識精度比逆系統(tǒng)的辨識精度更高。第 5 章針對解耦子系統(tǒng)為開環(huán)不可控系統(tǒng)且穩(wěn)定性得不到保障的問題,引入內(nèi)?刂破鲗⒆酉到y(tǒng)變?yōu)殚]環(huán)系統(tǒng),用 LS-SVM 方法分別對內(nèi)?刂破鞯膬(nèi)部模型及逆模型控制器進(jìn)行辨識,通過加入濾波器從而進(jìn)一步提高內(nèi)?刂破鞯目刂菩阅,仿真驗(yàn)證表明在加入濾波器的內(nèi)模控制器比不加濾波器的 PI 控制器有著更好地魯棒穩(wěn)定性。第 6 章總結(jié)本文的研究工作,并對今后的 SHAPF 及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的解耦控制研究工作提出展望。論文的研究框架結(jié)構(gòu)如圖 1.1 所示。

系統(tǒng)構(gòu)成,諧波


1uU100%1i IITHDN網(wǎng)產(chǎn)生諧波的處理有著不可忽視的重要意義,因?yàn)橹C波對人們生活減緩電能的傳輸效率和利用率,使用電器過熱,明顯減少其使用工作。諧波可令多個(gè)用電器之間,電網(wǎng)之間產(chǎn)生諧振及二次諧振,。諧波還會(huì)引起繼電器無法正常工作,所以,對諧波的治理必不可F 工作原理及應(yīng)用前景是一種用于動(dòng)態(tài)抑制諧波,補(bǔ)償無功的電力電子裝置,和 PPF 相比,無功及負(fù)序電流實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確補(bǔ)償,可以補(bǔ)償各次諧波且不會(huì)和優(yōu)點(diǎn)[2]。系統(tǒng)由指令電流運(yùn)算電路,電流跟蹤控制電路,驅(qū)動(dòng)電路和主電路構(gòu)成如圖 2.1 所示。

基于智能廣義逆系統(tǒng)的SHAPF建模及解耦控制策略研究


APF的分類
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本文編號:2857192

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