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大功率數(shù)字波形發(fā)生器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制策略的研究

發(fā)布時間:2020-05-04 05:50
【摘要】:隨著電機變頻調(diào)速及新能源發(fā)電裝備阻抗測量的迫切需求,作為核心部件的波形發(fā)生器得到國內(nèi)外學(xué)者的高度重視與研究。大功率數(shù)字波形發(fā)生器作為一種頻率、幅值連續(xù)可調(diào)的特定波形發(fā)生裝置,該技術(shù)的發(fā)展對能源電力行業(yè)的意義重大。本文以大功率、低諧波、寬頻帶、高精度的大功率數(shù)字波形發(fā)生器裝置為研究對象,研究其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、單臺控制及多臺并聯(lián)控制關(guān)鍵技術(shù),為提高裝置可靠性、高效高質(zhì)運行提供了重要的理論及實踐指導(dǎo),對推動智能電網(wǎng)、電力牽引、冶金采礦等領(lǐng)域發(fā)展有著重大意義,本文主要工作和創(chuàng)新點體現(xiàn)在以下方面:(1)闡述了大功率數(shù)字波形發(fā)生器的選題背景及其意義,介紹了大功率數(shù)字波形發(fā)生器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及控制策略的研究現(xiàn)狀,并對本文的研究內(nèi)容進行了簡要的說明。(2)介紹了數(shù)字波形發(fā)生器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),對其進行了建模分析。對數(shù)字波形發(fā)生器的控制策略進行了詳細的研究,對前級PWM整流器部分,針對傳統(tǒng)無差拍控制的控制延時與模型電感量不匹配問題,提出了一種復(fù)合預(yù)測無差拍控制方法,增強了對模型電感量變化的魯棒性。對后級PWM逆變器部分,采用準(zhǔn)比例諧振電壓外環(huán)PI電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制策略,實現(xiàn)輸出電壓頻率、幅值連續(xù)可調(diào)且畸變率低的性能。建立了數(shù)字波形發(fā)生器控制系統(tǒng)的模型,推導(dǎo)了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。設(shè)計了系統(tǒng)的控制參數(shù),并通過PSIM仿真軟件搭建仿真平臺驗證了所提控制策略的有效性。(3)分析了多臺數(shù)字波形發(fā)生器并聯(lián)系統(tǒng)環(huán)流產(chǎn)生的機理,并且對環(huán)流產(chǎn)生的機理進行了仿真分析。為了使波形發(fā)生器并聯(lián)系統(tǒng)之間的功率得到精確分配,本文采用一種改進下垂控制+虛擬電阻控制策略,并利用PSIM仿真軟件搭建兩臺數(shù)字波形發(fā)生器并聯(lián)系統(tǒng)仿真平臺,驗證了環(huán)流抑制策略的有效性。(4)研制了 20kW數(shù)字波形發(fā)生器裝置樣機,在此基礎(chǔ)上搭建了大功率數(shù)字波形發(fā)生器實驗平臺,并闡述了裝置的軟硬件設(shè)計與實現(xiàn)過程。裝置的硬件電路設(shè)計主要包括功率器件與驅(qū)動模塊、電源模塊、主電路參數(shù)設(shè)計、人機交互系統(tǒng)等。介紹了軟件主程序、各中斷服務(wù)程序和液晶通信程序。然后詳細闡述了各模塊單元的結(jié)構(gòu)、參數(shù)設(shè)計及元件選型。經(jīng)過實驗結(jié)果分析,驗證了所提控制策略的有效性。
【圖文】:

大功率數(shù)字波形發(fā)生器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制策略的研究


圖2.8邋z域內(nèi)帶延時的無差拍控制根軌跡圖逡逑圖2.8表示k,取值由4?16的變化過程中的根軌跡圖

框圖,無差拍控制,根軌跡,采樣周期


is{n邋+邋\)邋=邋y*is邋{n)邋+邋(1邋-邋y)邋*is邋(n)邋+邐{n-\)-us邋p邋(?)]邐(2.40)逡逑klLs逡逑式(2.40)中,第》采樣周期的預(yù)測電流用來表示。電流內(nèi)環(huán)復(fù)合預(yù)測無差逡逑拍控制框圖如圖2.9所示,可以得出控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下列式子所示逡逑G^)邋=邋k^-y)\Z-l)(l邋+邋l-y)邐(2.41)逡逑系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為逡逑r(z)-邋z ̄y邋t邋G^(z)邋_邐k'(z邋—邋y)邐n邋42^逡逑{\-y)z邐1邋+邋G4(z)邐z[(z-^)z邋+邋(^-1)(1-j;)]逡逑C(?邋+邋i)邋1(g),々A邋吻《,.(”)邋,「^t|邋十-i)邋,+0邋>,r邋i邋U?)逡逑—Ts邐+-‘邐‘■一邐\2 ̄^/逡逑¥3-咖+i)申邐0)逡逑+邋.邋1MJ邋+逡逑邐11-yl邐逡逑圖2.9復(fù)合預(yù)測無差拍電流控制框圖逡逑當(dāng)冬=1,有傳遞函數(shù)為也就是對于任意邋>;值,,控制延時滯后了邋2逡逑個采樣周期。其閉環(huán)特征方程為逡逑Q(z)^z2-yz邋+邋(k,-\)(\-y)^0邐(2.43)逡逑依據(jù)Jury穩(wěn)定判據(jù),可得到的變化范圍為逡逑0<<<1邋+」一邐(2.44)逡逑1-少逡逑J0^邋J;邋:邋r逡逑f邋ox■表1邋■:…:翻邋i邋ll:邋:邐_::逡逑竭邋^邋iV/r邋;:=00^q.邐,逡逑_a2\o.9^r邋v= ̄02A-邐■邐,邋;.-'0W逡逑\0
【學(xué)位授予單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TM935

【參考文獻】

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本文編號:2648191

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