【摘要】：對于采用"比例—積分(PI)+重復(fù)控制"的LCL并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)進行了詳細(xì)分析,并指出其動態(tài)性能仍有待進一步改善并且其補償函數(shù)形式復(fù)雜,實現(xiàn)困難。結(jié)合零相位誤差跟蹤控制和干擾觀測器,提出了一種改進型重復(fù)控制策略。一方面,利用零相位誤差跟蹤控制原理改善了重復(fù)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能并且其補償函數(shù)設(shè)計簡單;另一方面利用干擾觀測器克服了零相位誤差跟蹤控制參數(shù)依賴性強的缺點。最后,仿真和實驗表明,與"PI+重復(fù)控制"相比較,所提控制策略在保證穩(wěn)態(tài)控制精度的同時能夠獲得更好的動態(tài)性能,并且同樣具有魯棒性強的優(yōu)點。
【圖文】：

利用坐標(biāo)變換可以建立αβ兩相靜止坐標(biāo)系下的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型為：ＤｉｆαｉｆβｉｇαｉｇβＵＣｆαＵＣｆq縬纐摩聁牛劍粒椋姒粒椋姒攏椋紱粒椋紱攏眨茫姒粒眨茫鎞縬纐摩聁牛攏咋粒咋攏濡粒錻縬纐膓紐攏ǎ保┦街校海奈⒎炙闋櫻唬梁停攣凳卣螅曇鉸跡潦劍ǎ粒保�。訅剟Θ１）可祩儻戂侧输除_繆梗咋戀酵嗍涑齙緦鰨椋紱戀拇鶯海校ǎ螅劍椋紱粒咋粒劍保螅幔猓茫媯幔猓ǎ玻┦街校海幔劍螅蹋媯潁媯唬猓劍螅蹋紓潁紜＃倉馗純刂萍捌浯嬖詰奈侍夥治觶玻鋇ヒ弧扒度朧健敝馗純刂萍捌浯嬖詰奈侍饌跡菜疚詰ヒ弧扒度朧健敝馗純刂頻牡緦髂諢房刂平峁箍蟯跡渲校海澹ǎ┪蟛�，Ｋ（ｚ）为重讣冐诸H諛�，ｋ}耄螅ǎ┪鉤ズ�，ｚ－氇一庚}ㄖ芷詰難映倩方�，氇一庚}ㄖ芷詰牟裳閌蔽裳吐隹淼髦疲ǎ校祝停└卵映�，Ｐ（ｚ）为离散控重氻嶓，ｕｒ为控制输入。哇E倉馗純刂葡低辰峁箍蟯跡疲椋紓玻櫻簦潁酰悖簦酰潁澹洌椋幔紓潁幔恚錚媯簦瑁澹潁澹穡澹簦椋簦椋觶澹悖錚睿簦潁錚歟螅螅簦澹碓諭跡倉校筆淙胄藕牛椋紱粒潁澹娣⑸槐涫�，由于ｚ－Ｎ的存灾o怪馗純刂頗諛Ｊ涑齙目刂屏墾映倭艘桓齷ㄖ芷冢謖餛詡湔瞿姹淦饗低誠嗟庇誑房刂�，系蛙嚹输入ｉ＜浟}澹嫻絞涑觶椋紱戀穆齔宕鶯海牽洌ǎ劍保校ǎǎ

本文編號：2570940