【摘要】：為了研究新型直線電機(jī)的軌跡跟蹤性能,在推導(dǎo)出的直線電機(jī)動(dòng)態(tài)模型的基礎(chǔ)上,提出了基于自抗擾控制器的位置單閉環(huán)控制系統(tǒng)和電流、速度、位置三閉環(huán)控制系統(tǒng)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,自抗擾控制算法可以有效地抑制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中參數(shù)的不確定性以及摩擦等外部擾動(dòng)的影響,從而保證跟蹤精度。同時(shí),三閉環(huán)控制系統(tǒng)可以獲得比單閉環(huán)控制系統(tǒng)更快的響應(yīng)速度和更高的跟蹤精度。
[Abstract]:In order to study the trajectory tracking performance of a new type of linear motor, based on the derived dynamic model of linear motor, the position single closed loop control system and the current, speed and position three closed loop control system based on the auto disturbance rejection controller are proposed. The simulation and experimental results show that the ADRC algorithm can effectively suppress the uncertainties of parameters and the effects of external disturbances such as friction during the operation of the system, thus ensuring the tracking accuracy. At the same time, the three-loop control system can achieve faster response speed and higher tracking accuracy than the single closed-loop control system.
【作者單位】： 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(BK20130744) 南京工程學(xué)院引進(jìn)人才科研啟動(dòng)基金資助項(xiàng)目(YKJ201220) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61104085)
【分類號(hào)】：TM359.4

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 黃學(xué)良;周贛;張前;;平面電機(jī)的海爾貝克型直線電機(jī)執(zhí)行器[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2009年21期

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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2 朱q，

本文編號(hào)：2160065