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自動導引車動力鋰電池的非能耗均衡研究

發(fā)布時間:2025-01-17 09:37
  隨著產(chǎn)業(yè)升級,勞動力成本、生產(chǎn)要求的不斷提升,智能制造的需求愈加明顯,許多制造業(yè)都開始了轉(zhuǎn)型之路。在新的發(fā)展形勢下,自動導引車AGV(Automated Guided Vehicle)扮演了重要角色。實際生產(chǎn)中,需要多節(jié)鋰電池串并聯(lián)組成高電壓、大容量的鋰電池組為AGV提供動力來源,由于生產(chǎn)工藝和分選技術(shù)的限制,即便是同一生產(chǎn)批次的單體也難以完全一致,這種不一致性在實際使用時會更加嚴重,影響使用壽命。因此,在使用過程中對鋰電池組采用均衡控制加以改善顯得尤為重要。本文對鋰電池組均衡結(jié)構(gòu)進行了深入研究,包括能耗式均衡結(jié)構(gòu),開關(guān)電容型、開關(guān)電感型、變壓器型以及混合型等非能耗均衡結(jié)構(gòu)的工作特點、設(shè)計難度等,結(jié)合考慮均衡方式、均衡速率以及效率,對各種均衡結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點進行了分析與總結(jié)。提出了一種新型開關(guān)電容型非能耗均衡結(jié)構(gòu),并設(shè)計搭建適用于24V鋰電池組的均衡系統(tǒng)。該結(jié)構(gòu)具有較高的均衡效率和良好的均衡速率,結(jié)構(gòu)簡單,可拓展性強。本系統(tǒng)主電路選用雙向Buck/Boost變換器,通過分析主電路工作在Buck和Boost模式下SCM的工作模態(tài),分析論證了橋臂雙管均工作在ZVS的條件,根據(jù)系統(tǒng)需求進行參數(shù)計算...

【文章頁數(shù)】:72 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-12018年新能源動力電池配備情況

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圖5-1均衡系統(tǒng)實驗平臺Fig.5-1Balancesystemexperimentplatform

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圖5-2Buck模式下仿真波形圖

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圖5-8均衡過程中各單體電壓變化曲線

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本文編號:4027901

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