隨著我國永磁稀土的發(fā)展,電力電子技術(shù)的成熟,多相電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)本身的高可靠性,安全性,大功率密度等優(yōu)勢得到廣泛學(xué)者研究。本課題依托于國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“電動汽車用多相電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)故障診斷及容錯控制研究(61603263)”,對六相永磁同步電機(jī)一相開路和兩相開路故障進(jìn)行容錯控制研究。本文以中性點(diǎn)隔離的雙Y位移30°六相永磁同步電機(jī)為研究對象,根據(jù)其工作原理及數(shù)學(xué)模型,在MATLAB/Simulink中建立了仿真模型。根據(jù)空間矢量解耦坐標(biāo)變換,對基波空間和諧波空間分別進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換反饋控制并進(jìn)行了仿真研究分析。本文針對六相永磁同步電機(jī)一相開路后容錯研究,考慮其五次諧波影響,建立故障后修正的六相靜止坐標(biāo)變換陣,并根據(jù)該矩陣和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換陣建立了基波下的電壓和轉(zhuǎn)矩數(shù)學(xué)模型,同時采用了消除解耦后d-q軸電壓耦合的二次旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換陣�？紤]到五次諧波磁鏈和電感對六相永磁同步電機(jī)容錯模式下的電壓和轉(zhuǎn)矩的影響,針對電壓和轉(zhuǎn)矩中的五次諧波擾動,推導(dǎo)了電壓前饋補(bǔ)償表達(dá)式,前饋補(bǔ)償?shù)姆绞接行p少了諧波電流含量。建立基于定子銅耗最小約束條件下閉環(huán)控制策略,進(jìn)行仿真驗(yàn)證分析�？紤]到五次諧波磁鏈和電感對六相永磁同步...

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1 三種控制策略對應(yīng)的轉(zhuǎn)速波形

表1六相PMSM參數(shù)電機(jī)參數(shù)數(shù)值永磁體磁鏈/Wb0.68定子電感/mH8額定電壓/V400額定電流/A8定子電阻/Ω1.4額定轉(zhuǎn)速/(r/min)50極對數(shù)3轉(zhuǎn)動慣量/(kg·m2)0.015額定轉(zhuǎn)矩/(Nm)50圖1三種控制策略對應(yīng)的....

圖1 三種控制策略對應(yīng)的轉(zhuǎn)速波形

圖1三種控制策略對應(yīng)的轉(zhuǎn)速波形圖2三種不同控制策略對應(yīng)的a相電流波形

圖2 三種不同控制策略對應(yīng)的a相電流波形

圖1三種控制策略對應(yīng)的轉(zhuǎn)速波形圖3三種控制策略對應(yīng)的d軸、q軸電流波形

圖3 三種控制策略對應(yīng)的d軸、q軸電流波形

圖2三種不同控制策略對應(yīng)的a相電流波形圖3三種控制策略對應(yīng)的d軸、q軸電流波形

本文編號：4012889