永磁同步電機(jī)憑借其高運(yùn)行效率和高功率密度被廣泛應(yīng)用于電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)。傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)需要在電機(jī)主軸位置加裝機(jī)械傳感器以獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置信息,機(jī)械傳感器的使用造成了永磁同步電機(jī)控制精度下降、可靠性降低、不適用于高溫高濕高振動等特殊環(huán)境,限制了永磁同步電機(jī)在電動汽車等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用�，F(xiàn)有的永磁同步電機(jī)無傳感器控制方法也存在著控制精度不高、抗負(fù)載干擾能力不強(qiáng)等不足。針對此類問題,本文提出了基于迭代容積卡爾曼濾波算法(ICKF)的永磁同步電機(jī)無傳感器控制方法,并論證了其控制精度和抗負(fù)載干擾能力。主要研究工作如下:(1)構(gòu)建了基于ICKF的永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制系統(tǒng)。通過建立永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù),并結(jié)合對迭代容積卡爾曼濾波算法的研究,構(gòu)建了基于迭代容積卡爾曼濾波算法的永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制系統(tǒng)。(2)進(jìn)行了基于ICKF的永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真分析。在Matlab/Simulink環(huán)境下分別建立了基于迭代容積卡爾曼濾波算法的和基于容積卡爾曼濾波算法的永磁同步電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)仿真模型,并根據(jù)電動汽車的特性進(jìn)行了...

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

圖１－２直接計算法簡化模型結(jié)構(gòu)圖??

圖１－３?ＭＲＡＳ結(jié)構(gòu)原理圖??

圖２－１定子三相繞組的軸線??設(shè)分別輸入ＰＭＳＭ定子ＡＢＣ相繞組的電流為：??

圖２－２?ＰＭＳＭ的物理模型??

本文編號：3883035