內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)（Interior Permanent Magnet Synchronous Machine,IPMSM）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)基于磁場的定向控制（Field-Oriented Control,FOC）,必須實(shí)時(shí)有效檢測永磁體轉(zhuǎn)子位置。常用的永磁體轉(zhuǎn)子位置獲取途徑是利用機(jī)械式位置傳感器進(jìn)行檢測,這不僅增加了系統(tǒng)的成本和體積,而且位置信號的傳播途徑易受到大電流的干擾,降低了系統(tǒng)的魯棒性。因此,國內(nèi)外許多專家與學(xué)者對無位置傳感器的FOC策略做了大量的研究工作,高性能無位置速度傳感器技術(shù)成為電控領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究課題。在眾多含有無位置傳感器技術(shù)的產(chǎn)品中,主要依靠基波反電動(dòng)勢（Back Electromotive Force,BEMF）來識別永磁體的轉(zhuǎn)子位置,該方法的特點(diǎn):BEMF與速度成正比,即電機(jī)在中高速工作時(shí),BEMF幅值較大,才能被有效提取,但是在低速或零速時(shí),因BEMF幅值較小,有用的信噪比非常低,很難被有效提取出來,因此這類方法在電機(jī)低速以下工作時(shí),無法有效檢測出永磁體轉(zhuǎn)子位置與速度。本論文將通過向同步旋轉(zhuǎn)（d-q）坐標(biāo)系注入高頻正弦電壓信號,激勵(lì)生成了包含永磁體轉(zhuǎn)子位... 

【文章來源】：江西理工大學(xué)江西省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

空載條件下的仿真結(jié)果

（d） 實(shí)際轉(zhuǎn)速與估算轉(zhuǎn)速波形圖 3.10 重載啟動(dòng)與突減負(fù)載條件下的仿真結(jié)果轉(zhuǎn)仿真結(jié)果分析轉(zhuǎn)現(xiàn)象在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)，所以有必要對其進(jìn)行仿真分析，識別永磁體 N 極方向是否精確迅速。仿真過程中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 2 100r/min，仿真過程持續(xù)到 0.4 秒時(shí)，突然設(shè)定反方向速度為 1 3.11 所示。從圖（a）可知相電流在第 0.4s 進(jìn)行反轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)震蕩，當(dāng)電機(jī)突然反轉(zhuǎn)時(shí)，位置與速度估算偏差較大，其中位置估算估算偏差超過 100 轉(zhuǎn)，經(jīng)過 0.1s 后，估算偏差△θ 接近 0。流電A/

29（d） 實(shí)際轉(zhuǎn)速與估算轉(zhuǎn)速波形圖 3.11 正反轉(zhuǎn)條件下的仿真結(jié)果死區(qū)時(shí)間的仿真結(jié)果分析際工程中，為避免三相逆變器的同一橋臂的開關(guān)管直穿，需要插了相電流過零點(diǎn)鉗位現(xiàn)象，如圖 3.12 所示。設(shè)定仿真條件：設(shè)定速·m，死區(qū)時(shí)間 Td=3μs，得到如下穩(wěn)態(tài)時(shí)的仿真結(jié)果：圖 3.13 為增形。圖 3.14 為加入 Td后的估算轉(zhuǎn)子位置與實(shí)際轉(zhuǎn)子位置波形圖。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3262343