【摘要】：為了解決傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器(SMO)的抖振與相位延遲問題以及傳統(tǒng)PI控制動(dòng)態(tài)性能差的問題。首先提出了一種新型的切換函數(shù)對(duì)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器進(jìn)行了改進(jìn),這種新型的切換函數(shù)是用雙邊界層的思想實(shí)現(xiàn)的,并且將改進(jìn)的滑模觀測(cè)器運(yùn)用到無刷直流電機(jī)(BLDCM)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制,其次將全格式線性化無模型自適應(yīng)控制(MFAC)算法應(yīng)用于無刷直流電機(jī)調(diào)速控制器的設(shè)計(jì)中。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)的滑模觀測(cè)器的反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)誤差比傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器小了4%左右,并且無模型自適應(yīng)控制的動(dòng)態(tài)性能要優(yōu)于傳統(tǒng)PI控制。改進(jìn)的滑模觀測(cè)器能夠準(zhǔn)確地估計(jì)無刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì),有效地削弱抖振,無需額外增加低通濾波器,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。無模型自適應(yīng)控制算法提高了系統(tǒng)的魯棒性、穩(wěn)定性和快速性。
[Abstract]:In order to solve the problem of buffeting and phase delay of traditional sliding mode observer (SMO) and the problem of poor dynamic performance of traditional PI control. Firstly, a new switching function is proposed to improve the traditional sliding mode observer. This new switching function is realized with the idea of double boundary layer. The improved sliding mode observer is applied to the (BLDCM) direct torque control system of brushless DC motor to realize sensorless control of brushless DC motor. Secondly, the full-format linearization model-free adaptive control (MFAC) algorithm is applied to the design of brushless DC motor speed controller. The simulation results show that the observed error of the improved sliding mode observer is about 4% less than that of the traditional sliding mode observer, and the dynamic performance of the adaptive control without model is better than that of the traditional PI control. The improved sliding mode observer can accurately estimate the back EMF of brushless DC motor, effectively weaken buffeting and simplify the system structure without adding low pass filter. The model-free adaptive control algorithm improves the robustness, stability and rapidity of the system.
【作者單位】： 河南理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)化系;
【基金】：河南省重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(102102210197) 河南省高等學(xué)校礦山信息化重點(diǎn)學(xué)科開放實(shí)驗(yàn)室開放基金 河南理工大學(xué)博士基金(B2010-23)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TM33

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本文編號(hào)：2290031