【摘要】：基于模塊化多電平換流器的高壓直流輸電(MMC-HVDC)技術(shù)已得到廣泛運(yùn)用,但傳統(tǒng)基于dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的雙閉環(huán)PI控制中電流內(nèi)環(huán)需要依賴系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行前饋解耦補(bǔ)償,并且一階非線性自抗擾控制器設(shè)計(jì)參數(shù)過多、整定困難。針對(duì)上述問題,提出了MMC-HVDC的二階線性自抗擾控制策略。設(shè)計(jì)了MMCHVDC的雙閉環(huán)二階線性自抗擾控制器,實(shí)現(xiàn)了有功和無功功率的完全解耦控制,所設(shè)計(jì)控制器還具有響應(yīng)速度快、抗擾能力強(qiáng)以及不依賴被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點(diǎn);為了降低橋臂子模塊的開關(guān)次數(shù),改進(jìn)了子模塊電容電壓平衡控制算法;在PSCAD/EMTDC中搭建了21電平MMC-HVDC的電磁暫態(tài)仿真模型,通過仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制器具有良好的控制性能和電容電壓平衡控制算法的有效性。
[Abstract]:High voltage direct current transmission (MMC-HVDC) technology based on modularized multilevel converter has been widely used, but in the traditional double closed loop PI control based on dq synchronous rotating coordinate system, the current inner loop needs to rely on the mathematical model of the system for feedforward decoupling compensation. And the design parameters of the first order nonlinear ADRC are too many and the tuning is difficult. To solve the above problems, a second order linear active disturbance rejection control strategy for MMC-HVDC is proposed. A two-closed-loop second-order linear active disturbance rejection controller for MMCHVDC is designed, which realizes the complete decoupling control of active and reactive power. The designed controller also has the advantages of fast response speed, strong anti-disturbance ability and independent mathematical model of the controlled object. In order to reduce the switch times of the bridge arm sub-module, the capacitor voltage balance control algorithm of the sub-module is improved, and the electromagnetic transient simulation model of the 21-level MMC-HVDC is built in PSCAD/EMTDC. The simulation results show that the designed controller has good control performance and the effectiveness of the capacitive voltage balance control algorithm.
【作者單位】： 天津大學(xué)智能電網(wǎng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;國網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院;
【分類號(hào)】：TM721.1

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本文編號(hào)：2261535