本文選題：永磁同步電機 + 電流預(yù)測控制�。� 參考：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：電流預(yù)測控制是近年來研究的熱點內(nèi)容之一。和傳統(tǒng)的控制方法一樣,在電流預(yù)測控制中,為防止逆變器同一相的上、下兩個功率管直通短路,必須加入若干死區(qū)時間,此外,功率管開通與關(guān)斷時,均有一定延時,所以理想的驅(qū)動信號和給到功率管的實際驅(qū)動信號之間有誤差存在,這個偏差使逆變器輸出電壓基波幅值減小,相電流出現(xiàn)畸變,總諧波含量變大,轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)脈動現(xiàn)象,尤其在電機速度較低和負(fù)載較輕時,更為明顯。為了消除死區(qū)帶來的影響,進(jìn)一步改善系統(tǒng)性能,必須采取措施對死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行抑制。本文首先分析了直接預(yù)測控制和PWM預(yù)測控制中死區(qū)效應(yīng),通過分析明確了無調(diào)制模塊和有調(diào)制模塊時死區(qū)效應(yīng)的異同。然后分析了電流預(yù)測控制的機理,在PWM預(yù)測控制原理的基礎(chǔ)上,提出一種自適應(yīng)死區(qū)補償法,并將其拓展到直接預(yù)測控制中。其次在直接預(yù)測控制中,對本文提出的補償法進(jìn)行了simulink仿真分析,得知所提出的方法拓展到直接預(yù)測控制中后,也能有效抑制死區(qū)效應(yīng)。又在PWM預(yù)測控制中對提出死區(qū)補償法和傳統(tǒng)的時間補償法進(jìn)行了仿真對比研究,得知提出的方法和時間補償法均能夠有效抑制PWM預(yù)測控制中的死區(qū)效應(yīng),并通過在線變速方案證明,轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時,提出的方法能夠做到自適應(yīng)死區(qū)補償,具有自適應(yīng)性,而時間補償法則無法做到自適應(yīng)補償。最后在對拖加載實驗平臺上進(jìn)行了實驗驗證,在實現(xiàn)本文提出的死區(qū)補償方法和時間補償法的基礎(chǔ)上,對兩種方法法進(jìn)行對比研究。實驗結(jié)果證明,本文提出的方法和時間補償法均能夠有效抑制PWM預(yù)測控制中的死區(qū)效應(yīng),而且本文提出的方法能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)死區(qū)補償。
[Abstract]:Current predictive control is one of the hot topics in recent years.As with the traditional control method, in the current predictive control, in order to prevent the next two power transistors from short-circuiting in the same phase, some dead-time must be added. In addition, when the power tube is turned on and off, there is a certain delay.So there is an error between the ideal driving signal and the actual driving signal given to the power transistor. This deviation reduces the fundamental amplitude of the output voltage of the inverter, distorts the phase current, increases the total harmonic content, and the torque ripples.Especially when the motor speed is lower and the load is lighter, it is more obvious.In order to eliminate the effect of dead zone and improve the system performance, measures must be taken to suppress the dead zone effect.In this paper, the dead-time effects in direct predictive control and PWM predictive control are analyzed.Then, the mechanism of current predictive control is analyzed. Based on the principle of PWM predictive control, an adaptive dead-time compensation method is proposed and extended to direct predictive control.Secondly, in the direct predictive control, the compensation method proposed in this paper is simulated by simulink, and it is found that the proposed method can effectively suppress the dead-time effect when it is extended to the direct predictive control.In the PWM predictive control, the dead zone compensation method and the traditional time compensation method are simulated and compared. The results show that both the proposed method and the time compensation method can effectively suppress the dead-time effect in the PWM predictive control.It is proved by the on-line speed changing scheme that the proposed method can achieve self-adaptive dead-time compensation when the rotational speed changes, but the time compensation rule can not achieve adaptive compensation.Finally, the experimental results are verified on the drag-load experimental platform. On the basis of realizing the dead-time compensation method and the time compensation method proposed in this paper, the two methods are compared and studied.The experimental results show that both the proposed method and the time compensation method can effectively suppress the dead-time effect in PWM predictive control, and the proposed method can realize adaptive dead-time compensation.
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TM464

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 于泳;魏彥江;楊明;貴獻(xiàn)國;徐殿國;;基于雙脈沖更新方式的死區(qū)補償方法及其實現(xiàn)[J];微特電機;2008年03期

2 裘繼雷;;一種新型死區(qū)補償算法的研究與實現(xiàn)[J];淮海工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年03期

3 邱浩;梁松峰;;一種新的電動汽車轉(zhuǎn)向電機死區(qū)控制方法[J];微特電機;2013年12期

4 程小猛;陸海峰;瞿文龍;張星;樊揚;伍理勛;蔣時軍;;用于逆變器死區(qū)補償?shù)目臻g矢量脈寬調(diào)制策略[J];清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2008年07期

5 李林玨;鄧焰;;一種在線自調(diào)整死區(qū)補償策略[J];電力電子技術(shù);2013年04期

6 于家斌;劉翠玲;秦曉飛;鄭軍;;一種改進(jìn)型永磁同步電主軸死區(qū)補償算法[J];計算機仿真;2013年10期

7 劉定國;羅安;帥智康;;單周控制靜止同步補償器的死區(qū)補償策略[J];電工技術(shù)學(xué)報;2007年12期

8 荊濤;范蟠果;;一種新穎的空間矢量死區(qū)補償算法研究[J];電力電子技術(shù);2008年03期

9 趙偉杰;;三相SPWM無死區(qū)控制技術(shù)仿真研究[J];裝備制造技術(shù);2006年04期

10 劉軍鋒;李葉松;;一種新穎的死區(qū)補償和電機相電壓檢測方法[J];電力電子技術(shù);2007年01期

相關(guān)會議論文 前3條

1 孫向東;鐘彥儒;任碧瑩;周炳;;一種新穎的死區(qū)補償時間測量方法[A];中國電工技術(shù)學(xué)會電力電子學(xué)會第八屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2002年

2 王宏;于泳;楊明;徐殿國;;PMSM伺服系統(tǒng)中的開關(guān)死區(qū)補償技術(shù)[A];第12屆全國電氣自動化與電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2004年

3 李西光;李正熙;;基于SVPWM調(diào)制策略的死區(qū)補償方法[A];中國計量協(xié)會冶金分會2009年年會論文集[C];2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 李妍;電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制方法的研究[D];東北大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 魏琛;并聯(lián)混合型有源電力濾波器設(shè)計與研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2015年

2 孫正海;基于新型死區(qū)補償?shù)挠来磐诫姍C伺服系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D];昆明理工大學(xué);2016年

3 楊凱旋;PMSM電流預(yù)測控制死區(qū)補償技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

4 韓豐陽;變頻器低速性能死區(qū)補償技術(shù)研究[D];中北大學(xué);2013年

5 鞠雪強;具有死區(qū)補償?shù)腟VM-DTC交流調(diào)速實驗平臺研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

6 李錦庚;永磁同步電動機數(shù)字化驅(qū)動系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

7 陳劍濤;新型無死區(qū)SVPWM及轉(zhuǎn)子磁場定向控制系統(tǒng)研究[D];東北大學(xué);2012年

8 賀香;基于自適應(yīng)濾波死區(qū)補償?shù)慕涣麟姍C矢量控制系統(tǒng)的研究[D];湖南大學(xué);2011年

9 李劍;兩類非線性自適應(yīng)控制方法的研究及應(yīng)用[D];華北電力大學(xué)（河北）;2003年

10 金舜;一種“中點控制+窄脈沖消除+死區(qū)補償”的三電平PWM控制算法[D];西安理工大學(xué);2003年

，

本文編號：1762197