采動(dòng)區(qū)高等級(jí)公路變形三維激光掃描監(jiān)測(cè)方法研究
發(fā)布時(shí)間:2017-08-06 22:21
本文關(guān)鍵詞:采動(dòng)區(qū)高等級(jí)公路變形三維激光掃描監(jiān)測(cè)方法研究
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【摘要】:煤礦開采沉陷引起采動(dòng)區(qū)高等級(jí)公路產(chǎn)生下沉、傾斜變形、水平變形、曲率變形以及裂縫、隆起等破壞現(xiàn)象,嚴(yán)重影響了公路的安全運(yùn)營(yíng),開展采動(dòng)區(qū)公路變形信息獲取是進(jìn)行公路下安全采煤的前提。本文以南屯煤礦鄒濟(jì)公路下采煤?jiǎn)栴}為研究背景,研究了采用三維激光掃描儀進(jìn)行公路變形信息獲取過程中三維激光掃描精度、控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、外業(yè)數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)、路燈支撐桿特征提取等問題,并開展了南屯煤礦73上28工作面開采對(duì)鄒濟(jì)公路影響的實(shí)測(cè)研究。論文研究取得的主要成果有:(1)在分析采動(dòng)區(qū)高等級(jí)公路變形時(shí)間、空間特征基礎(chǔ)上,指出現(xiàn)有基于導(dǎo)線的配準(zhǔn)、標(biāo)靶配準(zhǔn)和特征點(diǎn)配準(zhǔn)等方式應(yīng)用于采動(dòng)區(qū)公路三維激光掃描監(jiān)測(cè)的局限性;在此基礎(chǔ)上,提出了一種新的適用于采動(dòng)區(qū)公路三維激光掃描監(jiān)測(cè)的控制網(wǎng)布設(shè)方法和外業(yè)數(shù)據(jù)采集模式,并評(píng)估了該方法數(shù)據(jù)采集的精度。(2)理論分析了三維激光掃描方法單站測(cè)量高程的精度,開展了Riegl VZ-1000測(cè)量瀝青路面點(diǎn)高程的精度、路面的反射率以及點(diǎn)云密度對(duì)建模精度的影響試驗(yàn),提出了外業(yè)采集采動(dòng)區(qū)瀝青路面的合理點(diǎn)云間隔以及后期數(shù)據(jù)處理點(diǎn)云抽稀的理論依據(jù)。(3)通過提取路燈支撐桿中心線獲取采動(dòng)區(qū)水平移動(dòng),提出了一種基于遺傳算法的提取圓臺(tái)中心線的算法。采用設(shè)計(jì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法的精度、對(duì)隨機(jī)誤差、粗差的抗干擾能力。(4)采用三維激光掃描方法監(jiān)測(cè)了南屯煤礦73上28工作面開采對(duì)鄒濟(jì)公路的影響,獲取了采動(dòng)過程中路面的空間形態(tài)變化,提取了路燈支撐桿的水平移動(dòng)。論文研究成果為高等級(jí)公路下壓煤開采變形監(jiān)測(cè)提供了一種新途徑,對(duì)采動(dòng)區(qū)高等級(jí)公路運(yùn)行安全監(jiān)測(cè)有一定的意義,同時(shí)為高等級(jí)公路下壓煤開采相關(guān)問題研究提供了較強(qiáng)的數(shù)據(jù)支持。
【關(guān)鍵詞】:三維激光掃描 變形監(jiān)測(cè) 控制網(wǎng)設(shè)計(jì) 高等級(jí)公路下采煤
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U412.2;TD326;P225.2
【目錄】:
- 致謝4-5
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-16
- 變量注釋表16-17
- 1 緒論17-25
- 1.1 研究背景及意義17-18
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀18-22
- 1.3 主要研究?jī)?nèi)容22-23
- 1.4 論文組織23-25
- 2 三維激光掃描系統(tǒng)25-33
- 2.1 三維激光掃描儀工作原理25-26
- 2.2 三維激光掃描系統(tǒng)的分類26-28
- 2.3 國(guó)內(nèi)外三維激光掃描儀產(chǎn)品及性能指標(biāo)28-31
- 2.4 Riegl VZ-1000三維激光掃描系統(tǒng)31-32
- 2.5 本章小結(jié)32-33
- 3 Riegl VZ-1000三維激光掃描儀路面測(cè)量精度分析33-42
- 3.1 三維激光掃描儀精度分析33-35
- 3.2 點(diǎn)云密度對(duì)路面建模精度的影響分析35-41
- 3.3 本章小結(jié)41-42
- 4 公路路面三維激光掃描控制網(wǎng)設(shè)計(jì)方法42-57
- 4.1 煤礦開采地表沉陷特征42-45
- 4.2 三維激光掃描數(shù)據(jù)采集方法45-48
- 4.3 常規(guī)數(shù)據(jù)采集方法對(duì)采動(dòng)區(qū)公路變形監(jiān)測(cè)的適應(yīng)性48-49
- 4.4 路面三維激光掃描控制網(wǎng)布設(shè)49-52
- 4.5 公路路面三維激光掃描外業(yè)數(shù)據(jù)采集方法52-56
- 4.6 本章小結(jié)56-57
- 5 路燈支撐桿中心線提取方法及其精度分析57-67
- 5.1 水平移動(dòng)監(jiān)測(cè)的標(biāo)志點(diǎn)選擇57-59
- 5.2 路燈支撐桿中心線提取算法59-63
- 5.3 圓臺(tái)體中心線提取算法精度分析63-65
- 5.4 圓柱體實(shí)測(cè)精度驗(yàn)證65-66
- 5.5 本章小結(jié)66-67
- 6 鄒濟(jì)公路采動(dòng)變形三維激光掃描監(jiān)測(cè)67-76
- 6.1 工程概況67-68
- 6.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理68-69
- 6.3 公路路面變形分析69-74
- 6.4 路燈支撐桿水平移動(dòng)分析74-75
- 6.5 本章小結(jié)75-76
- 7 結(jié)論與展望76-78
- 7.1 結(jié)論76
- 7.2 展望76-78
- 參考文獻(xiàn)78-83
- 作者簡(jiǎn)歷83-85
- 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集85
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條
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3 崔旭升;張兵;潘星;袁德寶;張文燕;;全站儀交匯法在高速公路路面沉降監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J];測(cè)繪科學(xué);2008年02期
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5 吳立新,高均海,葛大慶,殷作如,鄧智毅,劉宏軍;基于D-InSAR的煤礦區(qū)開采沉陷遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)分析[J];地理與地理信息科學(xué);2004年02期
,本文編號(hào):631726
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