本文關鍵詞：基于毫米波雷達的高速彎道扇形預警模型

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【摘要】：針對現(xiàn)有高速公路預警方法中虛警、漏警頻發(fā)的現(xiàn)象,提出了基于毫米波雷達的彎道扇形預警模型,介紹了建立模型的道路虛擬簡化方法,確定了模型中與行車有關的實時距離、臨界跟車距離、速度、加速度等參數(shù),提出了行車安全裕度為實時跟車距離與臨界跟車距離的比值這一概念,建立了基于行車安全裕度的分級預警機制,并設置了燈光預警、聲音預警和輔助制動3種預警方式及不同方式啟用的臨界點。仿真結果顯示:扇形分級預警模型能夠有效地減少虛警和漏警,扇形分級預警模型是有效的。
【作者單位】： 四川大學制造科學與工程學院;
【關鍵詞】： 主動安全 汽車防撞 扇形預警模型 安全裕度 分級預警
【基金】：四川省科技支撐計劃資助項目(2014KJT070)
【分類號】：U463.6;U492.8
【正文快照】： 近年來,汽車的普及率越來越高,由車禍引起的傷亡事故也居高不下,作為汽車主動安全重要內容的汽車防撞技術成為人們研究的重點�，F(xiàn)在能夠使用的汽車防撞系統(tǒng)一般是基于雷達的,其基本思想是獲得前后2車的距離、速度、加速度信息,用距離作為安全指標,即將實時距離信息與通過計算

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本文編號：612075