【摘要】：駕駛風(fēng)格評(píng)價(jià)是智能交通領(lǐng)域的重要研究課題,一般采用頻域或時(shí)域的分析方法對(duì)其進(jìn)行定性的分類和識(shí)別,缺乏客觀定量的評(píng)價(jià)體系。提出一種基于相空間重構(gòu)的駕駛風(fēng)格定量分析方法。首先,采用汽車測(cè)試數(shù)據(jù)和局部性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立個(gè)性化的駕駛員模型;然后,將個(gè)性化駕駛員模型應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)駕駛周期測(cè)試工況的速度跟隨試驗(yàn),以實(shí)現(xiàn)駕駛行為的標(biāo)準(zhǔn)化;最后,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化駕駛行為進(jìn)行相空間重構(gòu),提出一種基于關(guān)聯(lián)維數(shù)的駕駛風(fēng)格指數(shù),用于定量評(píng)估駕駛的激進(jìn)程度,并應(yīng)用于駕駛員風(fēng)格的識(shí)別,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的有效性。
[Abstract]:Driving style evaluation is an important research topic in the field of intelligent transportation. It is generally classified and recognized qualitatively by frequency domain or time domain analysis method, and lacks an objective and quantitative evaluation system. A quantitative analysis method of driving style based on phase space reconstruction is proposed. Firstly, the individualized driver model is established by using vehicle test data and local neural network, and then the individualized driver model is applied to the speed following test of standard driving cycle test to realize the standardization of driving behavior. Finally, the phase space reconstruction of the standardized driving behavior is carried out, and a driving style index based on correlation dimension is proposed, which can be used to quantitatively evaluate the driving radicalization and be applied to the recognition of driver's style. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院;福特汽車工程研究(南京)有限公司;
【基金】：福特汽車公司大學(xué)研究計(jì)劃(URP-2014-8014R) 浙江省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2017C31079)資助
【分類號(hào)】：U491.25

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號(hào)：2228458