發(fā)布時(shí)間：2018-01-19 19:26

  本文關(guān)鍵詞： 交通工程 車(chē)輛精確定位 加權(quán)最小二乘法 信息標(biāo)識(shí) 運(yùn)動(dòng)方向 成像裝置　出處：《公路交通科技》2017年05期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：為了解決車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中車(chē)輛定位誤差較大的問(wèn)題,提出了一種基于信息標(biāo)識(shí)識(shí)別的車(chē)輛定位方法。該方法設(shè)計(jì)了一種能夠儲(chǔ)存道路信息的信息標(biāo)識(shí),并在路面上設(shè)置信息標(biāo)識(shí)。當(dāng)車(chē)輛駛過(guò)標(biāo)識(shí)時(shí),安裝于車(chē)上的成像裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)信息標(biāo)識(shí)圖像的拾取。利用加權(quán)最小二乘法對(duì)圖像進(jìn)行直線(xiàn)擬合得到車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向,識(shí)別圖像信息得到車(chē)輛的精確位置,結(jié)合車(chē)輛對(duì)于自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的感知,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的精確定位。試驗(yàn)結(jié)果表明,車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)誤差僅為0.71°,定位誤差僅為2.17 cm�？梢�(jiàn)該方法在車(chē)輛定位上更為直接、準(zhǔn)確、成本低廉。
[Abstract]:In order to solve the problem of large vehicle positioning error in vehicle-road cooperative system, a vehicle location method based on information identification is proposed, which can store road information. And set up the information mark on the road surface. When the vehicle passes through the sign. The imaging device installed in the vehicle realizes the pickup of the information identification image. The weighted least square method is used to fit the image straight line to get the moving direction of the vehicle and to recognize the image information to get the exact position of the vehicle. Combined with the perception of the vehicle's motion state, the accurate positioning of the vehicle is realized. The experimental results show that the detection error of the moving direction of the vehicle is only 0.71 擄. The positioning error is only 2.17 cm. It can be seen that this method is more direct, accurate and low cost in vehicle positioning.
【作者單位】： 中山大學(xué)智能交通研究中心;廣東省智能交通系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：廣東省重大專(zhuān)項(xiàng)基金項(xiàng)目(2015B010110005)
【分類(lèi)號(hào)】：U495
【正文快照】： 0引言車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)(Cooperative Vehicle InfrastructureSystem,CVIS)是目前智能交通系統(tǒng)的前沿技術(shù),是采用傳感探測(cè)等技術(shù)獲取車(chē)輛和道路的信息,通過(guò)先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互,并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)

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本文編號(hào)：1445269