本文關(guān)鍵詞：基于遺傳模糊算法的智能車輛避障路徑規(guī)劃研究

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【摘要】：利用模糊邏輯和遺傳算法構(gòu)建一種智能車輛避障路徑規(guī)劃方法.首先建立智能車輛的動(dòng)力學(xué)模型,然后設(shè)計(jì)模糊控制器,以智能車輛與目標(biāo)點(diǎn)及障礙物中心點(diǎn)的角度差、智能車輛與障礙物的距離為輸入量,智能車輛的速度、轉(zhuǎn)角為輸出量分別建立避障行為模糊規(guī)則表和趨向目標(biāo)模糊規(guī)則表,最后利用遺傳算法對(duì)避障行為模糊規(guī)則表進(jìn)行優(yōu)化.仿真結(jié)果表明,該方法是正確和有效的.
【作者單位】： 福建師范大學(xué)理論經(jīng)濟(jì)學(xué)博士后流動(dòng)站;福建工程學(xué)院交通運(yùn)輸系;福州大學(xué)物流研究中心;
【基金】：福建省社會(huì)科學(xué)研究基地重大項(xiàng)目(2014JDZ024) 福建工程學(xué)院科研啟動(dòng)基金資助項(xiàng)目(GY-S12052)
【分類號(hào)】：U495
【正文快照】： 0引言路徑規(guī)劃是當(dāng)前智能車輛技術(shù)研究熱點(diǎn)之一,它要求智能車在從起始狀態(tài)向目標(biāo)狀態(tài)移動(dòng)的過(guò)程中,能夠自主地搜索一條避開(kāi)障礙物的最優(yōu)路徑[1].目前,學(xué)者們多借用人工勢(shì)場(chǎng)法、珊格法、模糊邏輯法等方法研究智能車路徑規(guī)劃[2].其中,人工勢(shì)場(chǎng)法因算法簡(jiǎn)單且易于實(shí)時(shí)控制而廣泛

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 陳華華,杜歆,顧偉康;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障路徑規(guī)劃[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2004年04期

2 李舜酩;沈\，

本文編號(hào)：1172646