本文關鍵詞：潛艇巡航目標導航定位仿真研究

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【摘要】：在研究潛艇航行的導航定位問題中,潛艇遠程長航時要求導航系統(tǒng)穩(wěn)定。但是由于慣性導航系統(tǒng)元件陀螺儀會產(chǎn)生漂移誤差,造成定位精度不準。為了確保潛艇的航行安全以及可靠性,需要保證潛艇長航時導航定位的精度。提出采用Delta算子高速采樣方法,結(jié)合潛艇慣性導航系統(tǒng)誤差模型,利用Delta算法對慣性導航系統(tǒng)誤差方程進行解算,并進行常規(guī)卡爾曼濾波處理,實驗結(jié)果表明,所得的經(jīng)緯度定位精度較之傳統(tǒng)的z域離散化解算方法優(yōu)越,證明導航改進算法在高速采樣情形下能有效提高潛艇長航時的導航定位精度。
【作者單位】： 海軍航空工程學院七系;海軍航空工程學院研究生管理大隊;
【關鍵詞】： 長航時 誤差模型 卡爾曼濾波 導航解算
【基金】：國家自然科學基金重點項目資助(61433011) 山東省優(yōu)秀中青年科學家科研獎勵基金項目資助(BS2012DX007) 上海市博士后科研資助計劃項目資助(12R21414300)
【分類號】：U674.76;U666.1
【正文快照】： 1引言潛艇除了戰(zhàn)備狀態(tài)外,會不定期巡航執(zhí)行任務,而巡航狀態(tài)要求潛艇必須具備遠程長航時航行的能力,這無疑對潛艇導航定位的精度要求很高,故需要獲取其精確的定位位置、速度等實時導航信息參數(shù)。這些導航信息都由潛艇裝備的平臺式慣性導航系統(tǒng)提供,,然而陀螺儀作為平臺式慣性，

本文編號：985126