本文關(guān)鍵詞：船體外板三維曲面的有效提取

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【摘要】：復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下不規(guī)則曲面的提取方法是水火彎板機器人的重要研究問題之一。文章提出了一種水火彎板機器人復(fù)雜曲面提取方法,經(jīng)過曲面數(shù)據(jù)采集、加工區(qū)域確定、曲面邊緣提取、曲面邊緣處理,最后根據(jù)曲面邊緣提取船體外板三維曲面。試驗結(jié)果表明,該方法在控制處理時間的同時,提高了精度,緩解了點偏差問題,能在海量點云數(shù)據(jù)下提取出復(fù)雜曲面的三維點云數(shù)據(jù)。
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué)計算機學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水火彎板 曲面提取 點云數(shù)據(jù)提取 復(fù)雜工業(yè)環(huán)境
【分類號】：U671.2
【正文快照】： 0引言水火彎板是現(xiàn)代造船工業(yè)中難度大、技術(shù)性強的加工工藝方法,主要用于船體的外板曲面成型。目前,國內(nèi)外許多相關(guān)的大學(xué)、研究所和船舶制造企業(yè)對水火彎板加工自動化做了大量的研究,并取得了階段性成果。張鑫等[1]的研究介紹了我國第一臺船體鋼板水火加工成型機器人的研究，

本文編號：868993