本文關鍵詞：船體外板三維曲面的有效提取

  更多相關文章： 水火彎板 曲面提取 點云數據提取 復雜工業(yè)環(huán)境

【摘要】：復雜工業(yè)環(huán)境下不規(guī)則曲面的提取方法是水火彎板機器人的重要研究問題之一。文章提出了一種水火彎板機器人復雜曲面提取方法,經過曲面數據采集、加工區(qū)域確定、曲面邊緣提取、曲面邊緣處理,最后根據曲面邊緣提取船體外板三維曲面。試驗結果表明,該方法在控制處理時間的同時,提高了精度,緩解了點偏差問題,能在海量點云數據下提取出復雜曲面的三維點云數據。
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學計算機學院;
【關鍵詞】： 水火彎板 曲面提取 點云數據提取 復雜工業(yè)環(huán)境
【分類號】：U671.2
【正文快照】： 0引言水火彎板是現代造船工業(yè)中難度大、技術性強的加工工藝方法,主要用于船體的外板曲面成型。目前,國內外許多相關的大學、研究所和船舶制造企業(yè)對水火彎板加工自動化做了大量的研究,并取得了階段性成果。張鑫等[1]的研究介紹了我國第一臺船體鋼板水火加工成型機器人的研究

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3 丁毅;王玲;曾珊琪;;CAD/CAM技術在三維曲面產品中的應用[A];陜西省機械工程學會特種加工分會第九屆學術年會論文集[C];2010年

4 丁毅;王玲;曾珊琪;;CAD/CAM技術在三維曲面產品中的應用[A];陜西第二屆數控機床及自動化技術專家論壇論文集[C];2011年

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本文編號：868992