近年來,隨著人工智能技術的發(fā)展,海洋智能設備逐漸在海上搜救領域獲得應用。為了進一步提升智能體在海上搜救過程中的救助水平以及滿足海上搜救的應用特點,本文開主要開展了智能體海上搜救仿真平臺的設計與開發(fā)工作,通過該平臺可以模擬演練不同遇險情景下智能體海上搜尋過程,評估最優(yōu)搜尋方案,實現智能體作業(yè)性能、目標發(fā)現以及偵測能力最大化利用,提高智能體在實際應用場景中的搜救成功率。本文研究課題來源于海口海上搜救相關部門項目,主要研究內容如下:(1)研究海上搜救理論。分析影響搜救方案制定的險情信息、氣象信息以及搜救資源信息,作為智能體海上搜救仿真平臺數據接口的設計依據。(2)對智能體海上搜救仿真平臺提出設計方案。通過分析海上搜救理論與數學建模過程提出了平臺需求、架構模型以及工作流程,在明確平臺需要的數據類型后,完成了平臺數據表結構設計,在此基礎上將平臺分為電子地圖、信息交互、任務規(guī)劃和搜救仿真四個模塊,依次對每個模塊需要實現的功能提出了設計方案。(3)開發(fā)智能體海上搜救仿真平臺。首先以模擬遇險情景為目標,對SharpMap進行二次開發(fā)實現平臺中地理信息處理、建模功能,使用WinForm控件以及自定義控件...

【文章頁數】：58 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１?ＨＥＬＰＥＲ無人機及其海上救援過程??Ｆｉｇ．ｌ?ＨＥＬＰＥＲ?ｄｒｏｎｅｓ?ａｎｄ?ｔｈｅｉｒ?ｍａｒｉｔｉｍｅ?ｒｅｓｃｕｅ?ｐｒｏｃｅｓｓ??２??

浪涌在惡劣極端的條件下展開救援工作。ＨＥＬＰＥＲ配備的高質量的攝像頭可以遠程實??時回傳超高清視頻，協(xié)助搜救人員分析遇險目標以及其周圍的海洋環(huán)境。精準解析海??上遇險目標位置后，如圖１，?ＨＥＬＰＥＲ可在不傷害目標的前提下向目標投放一個自充??氣浮標，并向救援人員發(fā)送遇險目標。目....

圖３ＫＳＶ空中運輸??Ｆｉｊ？．３?ＲＳＶ?ａｉｒ?ｔｒａｎｓｐｏｒｔ??

??圖２裝載三個救生圈的Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ無人機??Ｆｉｇ．２?Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ?ｕａｖ?ｗｉｔｈ?ｔｈｒｅｅ?ｌｉｆｅ?ｐｒｅｓｅｒｖｅｒｓ??ｎｅ?Ｔｅｃｈ公司研制開發(fā)的海上監(jiān)測平臺ＲＳＶ能在丨．５米援工作，續(xù)航時間長達１２小時（｝￣１＞＾（；丨１１１１＂＾＿１１＾１３１．....

圖２裝載三個救生圈的Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ無人機??Ｆｉｇ．２?Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ?ｕａｖ?ｗｉｔｈ?ｔｈｒｅｅ?ｌｉｆｅ?ｐｒｅｓｅｒｖｅｒｓ??

海南大學碩士學位論文Ｓ?Ｉｄｅａｓ研究公司正在開發(fā)一種名為Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ的新型空中達溺水目標位置所需時間來對單個或多個溺水目標展。搜救人員通過無線電控制搭載攝像頭以及救生圈的Ｒｏｂｏ者通過抓�。遥铮猓铮纾酰幔颍渫度胨械木壬σ跃S持漂浮狀態(tài)ｏｂｏｇｕａｒｄ機身使用防水材料可以....

圖４?ＭＯＴＨＹ溢油模型??Ｆｉｇ．４?Ｔｈｅ?ｏｉｌ?ｓｐｉｌｌ?ｍｏｄｅｌ?ｂｙ?ＭＯＴＨＹ??英國ＢＭＴ公司于１９９８年開發(fā)搜尋及救援信息系統(tǒng)ＳＡＲＩＳ（ＢＭＴＣｏｒｄａｈ，２０１０），??

該軟件結合了世界海岸警衛(wèi)隊機構的經驗和ＢＭＴ在海洋環(huán)境軟件系統(tǒng)方面的專業(yè)知??識，有助拯救生命及減低損失，該系統(tǒng)目前己經作為搜救方案工具被世界各地的海岸??警衛(wèi)隊、海軍和港口當局廣泛使用。如圖４所示，ＳＡＲＩＳ內置世界范圍的海洋數據集??基于最先進的潮汐和洋流數據圖表，支持氣象數....

本文編號：3999675