本文關(guān)鍵詞：人工智能的航跡控制方法研究

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【摘要】：在船舶自動化和電氣化的發(fā)展歷程中,航跡控制作為一項非常重要的功能,正受到越來越多的研究。航跡控制系統(tǒng)中的核心部件之一自動舵,正向著高速化和集成化方向發(fā)展。由于海洋環(huán)境越來越復(fù)雜,天氣變化多端,船舶的航行安全受到了更多的威脅,急需一種高性能的自動舵航跡控制系統(tǒng)。本文正是基于這項需求,開發(fā)出了基于人工神經(jīng)智能算法的航跡控制方法,此算法具備了強魯棒性、自適應(yīng)性和高可靠性。從仿真結(jié)果看,本控制方法的性能優(yōu)越,易于推廣使用。
【作者單位】： 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 航跡控制 人工智能 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言船運行業(yè)伴隨著經(jīng)濟的發(fā)展得到快速發(fā)展,但是同時船舶業(yè)也面臨著更多的機遇和挑戰(zhàn)。目前,船舶的自動化水平和電氣化程度達到了非常高的水平,尤其是結(jié)合了計算機技術(shù)的船舶運動控制系統(tǒng)變得更加智能化,這些變化大大減輕了船員的工作強度,同時也極大地提升了船舶的航運安全

【相似文獻】

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本文編號：689990