大型水陸兩棲飛機(jī)海上救援技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2022-08-02 17:06
航空救援是近年來(lái)新興的一門(mén)航空類(lèi)研究分支,AG-600是我國(guó)新研發(fā)的即將下線(xiàn)的新一代救援飛機(jī)。針對(duì)新設(shè)備新問(wèn)題,對(duì)其進(jìn)行研究就很有必要了。本文第一部分研究大型水陸兩棲飛機(jī)單機(jī)救援能力。在不同的搜救環(huán)境下,同樣的救助成功率,其代表的搜救效果明顯是不同的。針對(duì)我國(guó)現(xiàn)有海上搜救效果評(píng)估不夠客觀(guān)的情況,本文提出了海上搜救能力評(píng)估方法,建立了評(píng)估指標(biāo)體系,利用層次分析法確定各因素權(quán)重。單機(jī)救援是整個(gè)水陸兩棲飛機(jī)搜索救援流程中一個(gè)非常重要的組成部分,而對(duì)這一過(guò)程的開(kāi)發(fā)軟件可以給予救援團(tuán)隊(duì)及時(shí)反饋,進(jìn)而提升救援效率。單機(jī)救援能力評(píng)估軟件不只針對(duì)大型水陸兩棲飛機(jī)評(píng)價(jià)其救援能力,還可以作為海上搜救效果評(píng)價(jià)的客觀(guān)參考。本文第二部分研究多機(jī)救援問(wèn)題。針對(duì)多救援點(diǎn)需求多架飛機(jī)救援的問(wèn)題,提出了“先聚類(lèi),再優(yōu)化”的策略。應(yīng)用改進(jìn)后的K-Means算法對(duì)救援點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi),將救援點(diǎn)分為K類(lèi),得到每類(lèi)的飛機(jī)著水點(diǎn)。每架飛機(jī)著水救援完成后,再飛向下一個(gè)著水點(diǎn)救援。針對(duì)飛機(jī)往返于各著水點(diǎn)以及飛機(jī)著水后釋放的救援艇的救援路線(xiàn),本文利用蟻群算法對(duì)其路線(xiàn)進(jìn)行了優(yōu)化,這樣節(jié)省了寶貴的救援資源,提高了救援效率。這對(duì)航空救援的研究具有...
【文章頁(yè)數(shù)】:79 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
注釋表
第一章 緒論
1.1 研究?jī)?nèi)容與背景
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀概述
1.3 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 單機(jī)海上救援能力評(píng)估方法研究
2.1 單機(jī)海上救援能力評(píng)價(jià)模型研究
2.1.1 救援能力的定義
2.1.2 層次分析法介紹
2.2 單機(jī)海上救援能力評(píng)估指標(biāo)體系
2.2.1 指標(biāo)選取原則
2.2.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的建立
2.2.3 利用層次分析法確定權(quán)重
2.3 隸屬度函數(shù)的確定
2.3.1 海上救援能力評(píng)語(yǔ)集建立
2.3.2 環(huán)境因素隸屬度函數(shù)的確定
2.3.3 人為因素隸屬度函數(shù)的確定
2.3.4 救助目標(biāo)因素隸屬度函數(shù)的確定
2.3.5 救助設(shè)施因素隸屬度函數(shù)的確定
第三章 單機(jī)救援能力評(píng)估程序開(kāi)發(fā)和案例樣本計(jì)算
3.1 程序開(kāi)發(fā)工具介紹
3.2 單機(jī)救援能力評(píng)估程序
3.3 救援案例樣本計(jì)算
第四章 多機(jī)救援任務(wù)分配及著水點(diǎn)的選擇
4.1 引言
4.2 選址模型
4.2.1 選址問(wèn)題
4.2.2 覆蓋問(wèn)題
4.2.3 總結(jié)
4.3 K-Means聚類(lèi)算法
4.3.1 K-Means聚類(lèi)算法的起源
4.3.2 K-Means算法的思想
4.3.3 K-Means聚類(lèi)算法的流程
4.3.4 算法實(shí)現(xiàn)
4.3.5 算法的優(yōu)劣
4.4 針對(duì)多機(jī)救援改進(jìn)后的K-Means算法
4.4.1 背景介紹
4.4.2 針對(duì)算法初始K值的確定
4.4.3 初始聚類(lèi)中心的選擇
4.4.4 改進(jìn)的聚類(lèi)算法示例
4.4.5 仿真
4.4.6 小結(jié)
第五章 多機(jī)救援航路規(guī)劃
5.1 引言
5.2 VRP問(wèn)題
5.2.1 VRP問(wèn)題
5.2.2 車(chē)輛路徑問(wèn)題的分類(lèi)
5.2.3 數(shù)學(xué)模型描述
5.3 基于蟻群算法的路徑優(yōu)化
5.3.1 蟻群算法原理
5.3.2 蟻群算法的數(shù)學(xué)模型
5.3.3 蟻群算法解決路徑優(yōu)化問(wèn)題流程
5.4 實(shí)驗(yàn)仿真
5.5 著水后救援艇救援路徑規(guī)劃
5.5.1 實(shí)驗(yàn)原理及仿真
5.6 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 本文主要工作總結(jié)
6.2 進(jìn)一步工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于模糊層次分析法的黃河三角洲生態(tài)脆弱性評(píng)價(jià)[J]. 吳春生,黃翀,劉高煥,劉慶生. 生態(tài)學(xué)報(bào). 2018(13)
[2]基于模糊層次分析法的生態(tài)環(huán)境脆弱性評(píng)價(jià)——以三峽水庫(kù)生態(tài)屏障區(qū)湖北段為例[J]. 范語(yǔ)馨,史志華. 水土保持學(xué)報(bào). 2018(01)
[3]VRP問(wèn)題蟻群算法研究[J]. 蘇濤,韓慶田,李文強(qiáng),孫聰. 計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化. 2012(11)
[4]物流配送中心選址的多目標(biāo)優(yōu)化模型[J]. 湯希峰,毛海軍,李旭宏. 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(02)
[5]優(yōu)化K-means初始聚類(lèi)中心研究[J]. 毛韶陽(yáng),李肯立. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2007(22)
[6]圓內(nèi)接多邊形定周長(zhǎng)的面積最大值問(wèn)題[J]. 舒陽(yáng)春. 武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2000(01)
[7]綜合評(píng)價(jià)的方法、問(wèn)題及其研究趨勢(shì)[J]. 王宗軍. 管理科學(xué)學(xué)報(bào). 1998(01)
博士論文
[1]城市地震災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)分析與應(yīng)急準(zhǔn)備能力評(píng)價(jià)體系的研究[D]. 吳新燕.中國(guó)地震局地球物理研究所 2006
碩士論文
[1]基于蟻群算法的應(yīng)急救援最優(yōu)路徑研究[D]. 劉勇.中國(guó)地質(zhì)大學(xué) 2010
[2]人機(jī)結(jié)合層次分析—灰色模糊綜合評(píng)判方法的研究[D]. 郭立.大連理工大學(xué) 2005
本文編號(hào):3668910
【文章頁(yè)數(shù)】:79 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
注釋表
第一章 緒論
1.1 研究?jī)?nèi)容與背景
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀概述
1.3 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 單機(jī)海上救援能力評(píng)估方法研究
2.1 單機(jī)海上救援能力評(píng)價(jià)模型研究
2.1.1 救援能力的定義
2.1.2 層次分析法介紹
2.2 單機(jī)海上救援能力評(píng)估指標(biāo)體系
2.2.1 指標(biāo)選取原則
2.2.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的建立
2.2.3 利用層次分析法確定權(quán)重
2.3 隸屬度函數(shù)的確定
2.3.1 海上救援能力評(píng)語(yǔ)集建立
2.3.2 環(huán)境因素隸屬度函數(shù)的確定
2.3.3 人為因素隸屬度函數(shù)的確定
2.3.4 救助目標(biāo)因素隸屬度函數(shù)的確定
2.3.5 救助設(shè)施因素隸屬度函數(shù)的確定
第三章 單機(jī)救援能力評(píng)估程序開(kāi)發(fā)和案例樣本計(jì)算
3.1 程序開(kāi)發(fā)工具介紹
3.2 單機(jī)救援能力評(píng)估程序
3.3 救援案例樣本計(jì)算
第四章 多機(jī)救援任務(wù)分配及著水點(diǎn)的選擇
4.1 引言
4.2 選址模型
4.2.1 選址問(wèn)題
4.2.2 覆蓋問(wèn)題
4.2.3 總結(jié)
4.3 K-Means聚類(lèi)算法
4.3.1 K-Means聚類(lèi)算法的起源
4.3.2 K-Means算法的思想
4.3.3 K-Means聚類(lèi)算法的流程
4.3.4 算法實(shí)現(xiàn)
4.3.5 算法的優(yōu)劣
4.4 針對(duì)多機(jī)救援改進(jìn)后的K-Means算法
4.4.1 背景介紹
4.4.2 針對(duì)算法初始K值的確定
4.4.3 初始聚類(lèi)中心的選擇
4.4.4 改進(jìn)的聚類(lèi)算法示例
4.4.5 仿真
4.4.6 小結(jié)
第五章 多機(jī)救援航路規(guī)劃
5.1 引言
5.2 VRP問(wèn)題
5.2.1 VRP問(wèn)題
5.2.2 車(chē)輛路徑問(wèn)題的分類(lèi)
5.2.3 數(shù)學(xué)模型描述
5.3 基于蟻群算法的路徑優(yōu)化
5.3.1 蟻群算法原理
5.3.2 蟻群算法的數(shù)學(xué)模型
5.3.3 蟻群算法解決路徑優(yōu)化問(wèn)題流程
5.4 實(shí)驗(yàn)仿真
5.5 著水后救援艇救援路徑規(guī)劃
5.5.1 實(shí)驗(yàn)原理及仿真
5.6 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 本文主要工作總結(jié)
6.2 進(jìn)一步工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于模糊層次分析法的黃河三角洲生態(tài)脆弱性評(píng)價(jià)[J]. 吳春生,黃翀,劉高煥,劉慶生. 生態(tài)學(xué)報(bào). 2018(13)
[2]基于模糊層次分析法的生態(tài)環(huán)境脆弱性評(píng)價(jià)——以三峽水庫(kù)生態(tài)屏障區(qū)湖北段為例[J]. 范語(yǔ)馨,史志華. 水土保持學(xué)報(bào). 2018(01)
[3]VRP問(wèn)題蟻群算法研究[J]. 蘇濤,韓慶田,李文強(qiáng),孫聰. 計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化. 2012(11)
[4]物流配送中心選址的多目標(biāo)優(yōu)化模型[J]. 湯希峰,毛海軍,李旭宏. 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(02)
[5]優(yōu)化K-means初始聚類(lèi)中心研究[J]. 毛韶陽(yáng),李肯立. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2007(22)
[6]圓內(nèi)接多邊形定周長(zhǎng)的面積最大值問(wèn)題[J]. 舒陽(yáng)春. 武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2000(01)
[7]綜合評(píng)價(jià)的方法、問(wèn)題及其研究趨勢(shì)[J]. 王宗軍. 管理科學(xué)學(xué)報(bào). 1998(01)
博士論文
[1]城市地震災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)分析與應(yīng)急準(zhǔn)備能力評(píng)價(jià)體系的研究[D]. 吳新燕.中國(guó)地震局地球物理研究所 2006
碩士論文
[1]基于蟻群算法的應(yīng)急救援最優(yōu)路徑研究[D]. 劉勇.中國(guó)地質(zhì)大學(xué) 2010
[2]人機(jī)結(jié)合層次分析—灰色模糊綜合評(píng)判方法的研究[D]. 郭立.大連理工大學(xué) 2005
本文編號(hào):3668910
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