本文關(guān)鍵詞：可控裝載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)一種新型裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和仿真研究。根據(jù)裝載機(jī)性能要求,確定可控裝載機(jī)構(gòu)性能要求;利用解析法建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解模型,并對(duì)可控裝載機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度參數(shù)設(shè)計(jì),通過對(duì)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)值求解,獲得了主動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律及電傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)參數(shù)。利用ADAMS軟件建立可控裝載機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型,在各典型作業(yè)工況下對(duì)可控裝載機(jī)構(gòu)進(jìn)行正運(yùn)動(dòng)仿真,仿真結(jié)果證明,該可控裝載機(jī)構(gòu)在工作空間內(nèi)能夠順利完成各作業(yè)動(dòng)作,各構(gòu)件尺度參數(shù)設(shè)計(jì)合理,鏟斗傾角、卸載角等均符合裝載機(jī)設(shè)計(jì)要求,為可控裝載機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步研究在一定程度上提供了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 山東交通學(xué)院工程機(jī)械學(xué)院;廣西大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 可控裝載機(jī)構(gòu) 奇異性 運(yùn)動(dòng)學(xué) 虛擬仿真
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51365004,51075077) 廣西自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2014GXNSFDA11833) 廣西理工中心重點(diǎn)資助項(xiàng)目(T401440317) 廣西高�，F(xiàn)代設(shè)計(jì)與先進(jìn)制度重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目(桂科教研[2014]14)
【分類號(hào)】：TH243
【正文快照】： 在工程機(jī)械中,液壓閥和液壓回路是造成能量損失的主要原因,一般液壓系統(tǒng)的能量損失高達(dá)30%以上[1-3],因此降低能耗一直都是工程機(jī)械領(lǐng)域研究的重點(diǎn)課題[4-6]�，F(xiàn)有裝載機(jī)工作裝置由于采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力傳遞,不僅能耗高,而且易產(chǎn)生油液泄漏污染環(huán)境[5],大幅增加了使用及維護(hù)

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本文編號(hào)：404660