擺線齒輪作為僅次于漸開線齒輪的第二大類齒輪被廣泛應(yīng)用于石油、機械、輕工、食品、航空及國防等工業(yè),是擺線齒輪減速機中的重要部件,其幾何精度直接影響產(chǎn)品的性能。由于國內(nèi)各生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)中只限于對齒輪上的特殊點進行檢測,難以準確反映整個齒輪的誤差情況。利用三坐標測量機測量擺線齒輪,由于其測量成本高,測量效率低,也未能獲得廣泛應(yīng)用。本文以極坐標測量原理為理論基礎(chǔ),采用極坐標徑向跟蹤測量技術(shù),設(shè)計了基于DSP(數(shù)字信號處理器)和FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列器件)的數(shù)據(jù)采集、控制系統(tǒng)的擺線齒輪測量儀,可以對擺線齒輪的齒廓進行連續(xù)自動跟蹤測量,以實現(xiàn)對擺線齒輪誤差的測量和綜合評定。 本文的研究內(nèi)容主要包括: 1介紹擺線齒輪的測量現(xiàn)狀和擺線齒輪的形成原理,提出基于DSP和FPGA控制系統(tǒng)的擺線齒輪極坐標跟蹤測量方法,詳細介紹了跟蹤測量的總體方案,該方法可以有效的減少測球的磨損。推導了測球與齒面接觸點的極徑和極角關(guān)系方程。對擺線齒輪齒形偏差的求法,以及消除測球半徑對測量的影響進行了一定的分析。 2設(shè)計基于DSP和FPGA的擺線齒輪測量儀的數(shù)據(jù)采集、控制系統(tǒng),完成硬件電路設(shè)計和軟件編程...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2雙棒測量法

來判斷齒厚偏差與齒形偏差。如圖1-2所擺線齒輪在凸齒廓和凹齒廓均有公法線存也可以反映齒形誤差。測量凸齒廓可以采、雙棒測量保持了齒厚測量的優(yōu)點，同時又不同規(guī)格的量棒�？傊厥恻c測量法主要現(xiàn)場測量，其不足是僅測量了齒廓上的個差情況。

圖2-1擺線齒輪形成原理

[7][18]。圖2-1擺線齒輪形成原理假設(shè)極坐標系的極點為O點，基線為Y軸，則1M點的極坐標為（，1OM），測量線為基圓圓心與測球圓心1M的直線，即測量線沿1OM方向。測量過程中，測量線與法線間的夾角為，本文將稱為測量壓力角。Hp為嚙合....

圖2-2測球與齒廓接觸點示意圖

理論齒廓曲線f的方程組；如果齒廓曲線是有述各方程中，則得到設(shè)計齒廓曲線方程。于實際齒廓是平面曲線，且曲線上各點的曲率相位角Hp設(shè)定測量點時，位于點1Mii,處角與被測齒輪的采樣極角i不相等，如圖2-

圖2-3測量原理圖

將會使整個測量鏈縮短，測量精度易于保證，儀器結(jié)構(gòu)也相對簡單。測量原理如圖2-3所示。圖2-3測量原理圖以前研制的擺線齒輪測量儀的長度基準為長光柵尺，在彈性機構(gòu)的作用下，球形測頭以一定的壓力作用于齒面上，與被測齒廓始終保持接觸。測量時，被測齒輪旋轉(zhuǎn)，測頭在徑向分力（齒廓與測球....

本文編號：4039944