隨著工業(yè)自動化程度不斷提高,機(jī)電傳動控制技術(shù)在得到了快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。設(shè)計了一種基于TwinCAT的機(jī)電傳動控制實驗平臺,主要包括嵌入式PC、伺服驅(qū)動器、變頻器、伺服電機(jī)和變頻器,平臺以EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。實驗平臺可進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)的安裝、編程和調(diào)試,通過實際教學(xué)驗證,實驗平臺運(yùn)行可靠、擴(kuò)展靈活。

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【部分圖文】：

圖1實驗平臺結(jié)構(gòu)框圖

實驗平臺硬件部分主要包括編程計算機(jī)、嵌入式控制器PC、伺服驅(qū)動器、變頻器和伺服、交流電機(jī)。計算機(jī)與嵌入式PC通過以太網(wǎng)連接，伺服驅(qū)動器與嵌入式PC的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展模塊EK1110通過EtherCAT總線連接，變頻器與嵌入式PC以數(shù)字量和模擬量信號連接，可實現(xiàn)三相交流異步電動機(jī)的模擬量控....

圖2機(jī)電傳動控制三維圖

為了提高實驗平臺的開發(fā)效率，在電氣元件的安裝前利用EPLAN軟件設(shè)計的機(jī)電傳動控制實驗平臺三維模型如圖2所示。EPLAN是電氣計算機(jī)輔助設(shè)計的一款軟件，可以完成電氣部分規(guī)劃、項目管理及工程設(shè)計[1]。其中EPLANProPanel可面向電氣項目的柜內(nèi)部安裝布局過程的三維模擬設(shè)....

圖3伺服電機(jī)控制電氣原理圖

實驗平臺電氣原理圖主要包括主電路、變頻器驅(qū)動三相交流異步電動機(jī)電路和伺服電機(jī)控制。伺服電機(jī)控制原理如圖3所示，SF1、SF2為LS伺服驅(qū)動器，控制伺服電機(jī)運(yùn)動；M1、M2為伺服電機(jī)；BMQ1、BMQ2為編碼器；KM1為安全門上的接近開關(guān)，起到安全保護(hù)作用。從伺服電源斷路器引出接線....

圖4伺服參數(shù)配置圖

TwinCAT軟件是的基于PC平臺和Windows操作系統(tǒng)的控制軟件，主要包括SystemManager和PLCControl兩部分[2]。EtherCAT支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕愋�，包括樹型、星型、線型等，上位機(jī)、控制器和驅(qū)動器之間可實現(xiàn)一網(wǎng)到底[3]�？偩�結(jié)構(gòu)不受限于集線器....

本文編號：3909171