本文關鍵詞：并聯(lián)機構的人機交互式裝配實現及運動性能自動分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著社會工業(yè)的發(fā)展,各個領域對機械產品設計需求日益多樣化,由于并聯(lián)機械裝備的出現彌補了串聯(lián)機械裝備的諸多缺點和不足,并聯(lián)機械裝備應運而生,并且在現代工業(yè)中已經得到了廣泛應用。而并聯(lián)機構是并聯(lián)機械裝備的“骨架”,是并聯(lián)機械裝備創(chuàng)新和具有一切優(yōu)良性能的根本所在。并聯(lián)機構的在機械設備創(chuàng)新設計中的地位可見一斑。因此研究并聯(lián)機構上游數字化設計和分析對新型并聯(lián)裝備的開發(fā)創(chuàng)新以及避開外國專利壟斷都有重要的意義。本論文結合CAD軟件的二次開發(fā)技術對并聯(lián)機構的人機交互式裝配和智能化運動分析等問題進行了研究,并開發(fā)了相關軟件。具體研究內容如下:(1)研究了并聯(lián)機構的字符描述方法,并提出了對并聯(lián)機構描述的新方法,建立較完整的機構字符數據庫以及零件字符數據庫。這對并聯(lián)機構機人機交互式設計提供了有力的保障。(2)研究了CAD軟件二次開發(fā)技術的重要理論和基本步驟,針對基于VB的Solid Works軟件二次開發(fā)技術和過程進行了深入研究。(3)通過對CAD軟件二次開發(fā)技術的研究和對并聯(lián)機構綜合、分析的研究發(fā)現了同時適用大量并聯(lián)機構人機交互式裝配的新方法,并編寫軟件實現裝配過程。并通過實例證明了軟件運行的正確性。(4)結合并聯(lián)機構位置分析的現有研究方法,通過深入研究并聯(lián)機構位置分析的幾何方法,初步實現了并聯(lián)機構位置分析的初步自動化。并通過實例證明了軟件運行結果的正確性。
【關鍵詞】：并聯(lián)機構 二次開發(fā) SolidWorks 人機交互式裝配 運動分析
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH112;TG95
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-19
• 1.1 并聯(lián)機構概述10-15
• 1.1.1 并聯(lián)機構發(fā)展及應用10-14
• 1.1.2 并聯(lián)機構綜合14-15
• 1.2 虛擬裝配技術簡介15-16
• 1.2.1 國外虛擬裝配研究現狀15-16
• 1.2.2 國內虛擬裝配研究現狀16
• 1.3 CAD軟件的二次開發(fā)技術簡介16-17
• 1.4 課題來源及主要內容17-19
• 第2章 Solid Works二次開發(fā)技術19-24
• 2.1 引言19
• 2.2 Solid Works簡介19-20
• 2.3 二次開發(fā)關鍵技術20-23
• 2.3.1 OLE和COM技術21
• 2.3.2 Solid Works API21-23
• 2.3.3 開發(fā)語言23
• 2.4 本章小結23-24
• 第3章 并聯(lián)機構人機交互裝配基礎24-37
• 3.1 引言24
• 3.2 并聯(lián)機構的字符表示方法24-29
• 3.2.1 并聯(lián)機構的運動副表示24-26
• 3.2.2 機構分支的字符描述26-27
• 3.2.3 機構分支字符描述27-28
• 3.2.4 機構平臺的字符描述28
• 3.2.5 機構完整字符描述28-29
• 3.3 建立零件命名規(guī)則29-36
• 3.3.1 并聯(lián)機構零件模型建立30-33
• 3.3.2 建立并聯(lián)機構零件字符數據庫33-36
• 3.4 本章小結36-37
• 第4章 并聯(lián)機構人機交互裝配實現37-54
• 4.1 引言37
• 4.2 軟件設計目的和思路37-39
• 4.2.1 軟件設計目的37-38
• 4.2.2 軟件設計思路38-39
• 4.3 基于VB對CAD軟件二次開發(fā)的步驟和關鍵技術39-45
• 4.3.1 VB對CAD軟件二次開發(fā)的基本步驟39-42
• 4.3.2 基于VB對CAD軟件二次開發(fā)的關鍵技術42-45
• 4.4 并聯(lián)機構的智能化裝配實例45-52
• 4.4.1 三分支并聯(lián)機構裝配實例45-50
• 4.4.2 四分支并聯(lián)機構裝配實例50-52
• 4.5 本章小結52-54
• 第5章 并聯(lián)機構的位置分析54-67
• 5.1 引言54
• 5.2 并聯(lián)機構自動位置分析理論基礎54-56
• 5.3 并聯(lián)機構自動分析軟件的設計56-62
• 5.3.1 構造統(tǒng)一的自動化標準56-58
• 5.3.2 軟件的設計思路和方法58-62
• 5.4 軟件設計實例62-66
• 5.5 本章小結66-67
• 結論67-69
• 參考文獻69-73
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果73-75
• 致謝75-76
• 作者簡介76

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：并聯(lián)機構的人機交互式裝配實現及運動性能自動分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：386010