本文關(guān)鍵詞：液壓缸精密驅(qū)動(dòng)單元實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)迅猛發(fā)展,電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式在機(jī)械執(zhí)行裝置的位置精度控制方面取得了明顯優(yōu)勢(shì)。但受導(dǎo)磁材料的磁飽和性能影響,電機(jī)精密驅(qū)動(dòng)的功率輸出能力相對(duì)有限。液壓驅(qū)動(dòng)方式素有大力士之稱,在功率輸出方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì),因此,采用液壓驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)執(zhí)行裝置的精密位置控制成為了研究熱點(diǎn)。目前高精度液壓驅(qū)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)技術(shù)主要有伺服控制方式和直接數(shù)字式控制方式兩種,伺服控制的系統(tǒng)造價(jià)昂貴,對(duì)介質(zhì)要求苛刻、故障率較高;直接數(shù)字式控制的位置精度雖然較高,但受機(jī)械結(jié)構(gòu)及步進(jìn)電機(jī)功率的限制,不能滿足高壓、大缸徑的液壓系統(tǒng)使用需求。本文針對(duì)液壓缸精密控制存在的問題,提出了容積介入式控制的概念,研究制作出一種“液壓缸精密驅(qū)動(dòng)單元”,并就工程實(shí)際所需的“超長時(shí)限平穩(wěn)卸壓”、“步進(jìn)式微小行程控制”及“行程精度控制”性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證�！膀�(qū)動(dòng)單元”以PLC為控制器,利用位移、壓力傳感器進(jìn)行信號(hào)反饋,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輔助油缸的閉環(huán)控制。文中從理論上闡述了“液壓缸精密驅(qū)動(dòng)單元”能夠達(dá)到較高控制精度的原理依據(jù),構(gòu)建了容積介入式控制的理念、介紹了“液壓缸精密驅(qū)動(dòng)單元”結(jié)構(gòu)原理、敘述了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的過程及控制方法,并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。研究結(jié)果表明“液壓缸精密驅(qū)動(dòng)單元”作為獨(dú)立的液壓功能模塊,可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸的速度、壓力、位置的精密控制,適用于多種規(guī)格液壓設(shè)備的精密驅(qū)動(dòng),與采用液壓伺服閥的系統(tǒng)相比具有成本低、剛度大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、能量利用合理、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【關(guān)鍵詞】：液壓驅(qū)動(dòng) 精密控制 位置精度 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
【學(xué)位授予單位】：天津理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH137.51
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 論文研究的背景9-11
• 1.2 論文在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 液壓缸伺服控制技術(shù)的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 數(shù)字化液壓缸國內(nèi)外的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀12-14
• 1.3 論文研究的意義及內(nèi)容14-17
• 1.3.1 論文的研究背景14-15
• 1.3.2 論文的研究內(nèi)容15-16
• 1.3.3 本論文的創(chuàng)新之處16-17
• 第二章 液壓缸精密驅(qū)動(dòng)單元總體設(shè)計(jì)方案17-24
• 2.1 容積介入式控制的基本原理17
• 2.2 精密驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理17-19
• 2.3 精密驅(qū)動(dòng)單元部分硬件參數(shù)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核19-20
• 2.3.1 螺旋傳動(dòng)部分絲杠強(qiáng)度校核19
• 2.3.2 螺母絲杠自鎖性驗(yàn)算19-20
• 2.4 驅(qū)動(dòng)裝置的分析與選擇20-21
• 2.5 驅(qū)動(dòng)單元控制功能的實(shí)現(xiàn)21-23
• 2.5.1 系統(tǒng)對(duì)控制功能的需求21-22
• 2.5.2 控制器的確定與編程語言的選擇22-23
• 2.6 本章小結(jié)23-24
• 第三章 實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基本構(gòu)成及工作原理24-30
• 3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基本構(gòu)成24-25
• 3.2 可重構(gòu)油路的特點(diǎn)及實(shí)驗(yàn)油路的建立25-28
• 3.2.1 可重構(gòu)油路的特點(diǎn)25-26
• 3.2.2 實(shí)驗(yàn)油路的建立26-28
• 3.3 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理28-29
• 3.4 本章小結(jié)29-30
• 第四章 實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)30-42
• 4.1 引言30
• 4.2 模糊控制的基本原理30-31
• 4.3 控制系統(tǒng)電路圖的連接31-32
• 4.4 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目控制的基本原理及程序的編譯32-41
• 4.4.1 連續(xù)平穩(wěn)降壓實(shí)驗(yàn)32-36
• 4.4.2 步進(jìn)式小位移實(shí)驗(yàn)36-39
• 4.4.3 行程(位置)精度控制實(shí)驗(yàn)39-41
• 4.5 本章小結(jié)41-42
• 第五章 實(shí)驗(yàn)過程及結(jié)果分析42-51
• 5.1 連續(xù)平穩(wěn)降壓實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)過程42-44
• 5.2 步進(jìn)式小位移控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)過程44-45
• 5.3 行程(位置)精度實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)過程45-50
• 5.4 本章小結(jié)50-51
• 第六章 結(jié)論與展望51-52
• 6.1 結(jié)論51
• 6.2 展望51-52
• 參考文獻(xiàn)52-55
• 發(fā)表論文和科研情況說明55-56
• 致謝56-57

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

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2 葛新成;胡永霞;;模糊控制的現(xiàn)狀與發(fā)展概述[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2008年03期

3 孫峰,錢榮芳,馬群力;數(shù)字式液壓缸和數(shù)字式液壓系統(tǒng)[J];液壓與氣動(dòng);2002年08期

4 魏祥雨,王世耕,胡捷,任禮英,湯春艷;閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸及實(shí)驗(yàn)研究[J];液壓與氣動(dòng);2005年07期

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  本文關(guān)鍵詞：液壓缸精密驅(qū)動(dòng)單元實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：385996