使用濕巾粘蓋機將塑料蓋粘貼到濕紙巾包上時,粘貼位置的誤差會導致塑料蓋壓住濕紙巾包上的標簽,使?jié)窦埥聿荒苷３槌�。為了解決這一問題,本課題按照粘貼工藝流程對濕巾粘蓋機各組成部分的功能與工作原理進行了分析,發(fā)現(xiàn)造成粘貼位置誤差的原因主要體現(xiàn)在三個環(huán)節(jié)中:同步帶輸送塑料蓋環(huán)節(jié);平皮帶輸送濕紙巾包環(huán)節(jié);并聯(lián)機械手抓取及粘貼環(huán)節(jié)。同步帶輸送塑料蓋環(huán)節(jié)產(chǎn)生的誤差有五個方面:同步皮帶自身工藝接駁的尺寸誤差,同步帶擋塊的安裝位置精度誤差,同步帶滑槽尺寸導致的塑料蓋位置誤差,塑料蓋自身物料變形的誤差,以及同步帶輸送塑料蓋高速啟動停止產(chǎn)生的慣性過沖誤差。通過計算,慣性過沖誤差在所有的誤差中數(shù)值最大,是關鍵誤差。為了消除慣性過沖誤差,按照胡克定律提出了四種解決措施:改變塑料蓋接觸面材質增加接觸面摩擦系數(shù),用扭轉彈簧在塑料蓋上表面增加壓力,用真空吸附裝置增加塑料蓋與接觸面間的壓力,采用彈性片變形在塑料蓋側面增加推力。通過實驗對比四種解決方案,采用彈性片變形在塑料蓋側面增加推力的方式能夠解決塑料蓋慣性過沖問題。使用有限元分析工具對彈性片的應力變形量進行了分析,使用0.2mm厚的不銹鋼304材料作為彈性片材料,其...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景、意義與目的
        1.1.1 課題研究的背景
        1.1.2 課題研究的意義
        1.1.3 課題研究的目的
    1.2 濕巾粘蓋機的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國內發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 研究的任務與技術路線
        1.3.1 本課題研究的任務:
        1.3.2 實現(xiàn)減小誤差的技術路線
第2章 設備構成、工作流程與主體工作環(huán)節(jié)
    2.1 濕巾粘蓋機的構成
    2.2 設備工作流程分析
    2.3 主體環(huán)節(jié)的構成
        2.3.1 塑料蓋輸送環(huán)節(jié)
        2.3.2 濕紙巾包輸送環(huán)節(jié)
        2.3.3 并聯(lián)機械手抓取環(huán)節(jié)
    2.4 本章小結
第3章 濕巾粘蓋機作業(yè)部分產(chǎn)生粘貼位置誤差的分析計算
    3.1 塑料蓋物料輸送過程產(chǎn)生的誤差
        3.1.1、同步帶自身的誤差計算
        3.1.2、托板調整間隙過大造成的塑料蓋偏轉
        3.1.3、塑料蓋物料變形
        3.1.4、慣性過沖
    3.2、濕紙巾包在物料輸送過程產(chǎn)生的誤差
        3.2.1、平皮帶自身厚度的誤差
        3.2.2 編碼器安裝方式對誤差的影響
    3.3、并聯(lián)機械手抓取部分的誤差分析
        3.3.1 并聯(lián)機械手運動誤差
        3.3.2、并聯(lián)機械手視覺系統(tǒng)誤差
        3.3.3、并聯(lián)機械手抓手部分
    3.4 三部分誤差間的相互關系
    3.5 本章小結
第4章 塑料蓋過沖誤差消除機構的實現(xiàn)與材料選擇
    4.1 改變塑料蓋接觸面材質增加接觸面摩擦系數(shù)
    4.2 使用扭轉彈簧在塑料蓋上表面增加壓力
    4.3 用真空吸附裝置增加塑料蓋與接觸面間壓力
    4.4 采用彈性片變形在塑料蓋側面增加壓力
    4.5 幾種防止慣性過沖方法的對比
    4.6 本章小結
第5章 總結和展望
    5.1 總結
    5.2 展望
參考文獻
致謝
學位論文評閱及答辯情況表



本文編號：3772372