針對分段安裝的管路在有制造誤差的安裝接口裝配時需要人工費時費力修配分段管件的問題,提出在數(shù)字化虛擬空間對管件進行協(xié)調(diào)安裝的再設(shè)計。分析了管路安裝端口和管件協(xié)調(diào)余量的協(xié)調(diào)特征,抽象出了其數(shù)學表達模型,據(jù)此建立了一種基于三段安裝管件的管路數(shù)字化協(xié)調(diào)模型并給出了協(xié)調(diào)狀態(tài)求解方法。將協(xié)調(diào)拼接處的凸角指標作為協(xié)調(diào)評估目標,在實際管件裁切約束下,給出了基于遺傳算法的求解方法。采用實際管路數(shù)據(jù)進行了該管路協(xié)調(diào)模型及求解方法的驗證,最終結(jié)果表明該模型及方法可以較好地描述管路協(xié)調(diào)操作,并且經(jīng)過優(yōu)化的協(xié)調(diào)解能夠指導管件的再設(shè)計,從而得到良好的管路協(xié)調(diào)裝配結(jié)果。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 空間管路的協(xié)調(diào)操作問題描述
3 管路數(shù)字化協(xié)調(diào)模型
    3.1 協(xié)調(diào)各部件的建模
    3.2 管路協(xié)調(diào)操作的建模
    3.3 協(xié)調(diào)狀態(tài)的求解
    3.4 約束條件及評估指標
4 基于遺傳算法的協(xié)調(diào)求解
    4.1 算法描述
    4.2 初始種群的產(chǎn)生
    4.3 選擇、交叉與變異
5 管路數(shù)字化協(xié)調(diào)求解實例
6 結(jié)論



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