直接驅(qū)動(dòng)式容積控制(Direct Drive Volume Control,DDVC)電液伺服系統(tǒng)是一種新型的機(jī)電液結(jié)合的系統(tǒng),也被稱(chēng)作無(wú)閥電液伺服系統(tǒng)。與傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)相比,具有控制靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能高效、成本低、抗污染能力強(qiáng)、集成化、環(huán)保、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。目前在國(guó)際上已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域并取得了很大的經(jīng)濟(jì)效益;在國(guó)內(nèi)一些高校和研究所也進(jìn)行相應(yīng)的研究,也取得了一定的成果。 研究直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng),提高該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有十分重要的意義。國(guó)外尤其是日本對(duì)該新型系統(tǒng)的研究已有相當(dāng)一段時(shí)間,并已趨于成熟,成功應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)領(lǐng)域。本課題的主要任務(wù)是對(duì)DDVC電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行特性研究和試驗(yàn)分析。 本文設(shè)計(jì)了球式補(bǔ)油閥和鎖閥組成的疊加閥塊、密閉油罐及直驅(qū)式系統(tǒng)的其它連接部件。通過(guò)理論分析和試驗(yàn)測(cè)試,得到了良好的設(shè)計(jì)參數(shù),解決了系統(tǒng)爬行與噪音現(xiàn)象;同時(shí)建立永磁交流同步伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析泵控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的原理并建立其數(shù)學(xué)模型,最終得出直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。討論了各項(xiàng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響,分析系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差,并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真分析。 搭建試驗(yàn)臺(tái)...

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.3 傳統(tǒng)閥控系統(tǒng)與直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)區(qū)別
    1.4 課題的提出及論文主要工作
第2章 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理
    2.3 伺服電機(jī)與液壓泵的選型
    2.4 疊加閥和密閉油罐設(shè)計(jì)
        2.4.1 疊加閥
        2.4.2 補(bǔ)油閥
        2.4.3 鎖閥
        2.4.4 密閉油罐
    2.5 無(wú)動(dòng)力補(bǔ)油性能
    2.6 本章小結(jié)
第3章 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    3.1 引言
    3.2 永磁交流同步伺服電機(jī)數(shù)學(xué)模型
        3.2.1 永磁交流同步伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
        3.2.2 永磁交流同步伺服電機(jī)數(shù)學(xué)模型建立
    3.3 泵控缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)
    3.4 系統(tǒng)參數(shù)對(duì)泵控缸動(dòng)態(tài)特性影響
    3.5 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    3.6 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)靜態(tài)特性
        3.6.1 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性
        3.6.2 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)誤差
    3.7 PID控制器設(shè)計(jì)與系統(tǒng)仿真
    3.8 本章小結(jié)
第4章 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
    4.1 引言
    4.2 DDVC控制系統(tǒng)硬件與軟件
        4.2.1 DDVC控制系統(tǒng)硬件組成
        4.2.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.3 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)試驗(yàn)裝置
    4.4 直驅(qū)式裝置試驗(yàn)及結(jié)果
        4.4.1 單位比例控制與PID控制系統(tǒng)空載響應(yīng)
        4.4.2 單位比例控制與PID控制系統(tǒng)有載響應(yīng)
    4.5 本章小節(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：3741199