三角履帶行走機構結合了整體式履帶和輪胎的優(yōu)點,在大型農用車輛上應用較多,但在救援車輛領域應用還較少。針對救援車輛對三角履帶行走機構重載、高速的應用要求,開展了重載、高速救援車輛三角履帶行走機構構型設計,進行了三角履帶行走機構動力學特性理論計算及試驗對比分析,建立了三角履帶行走機構虛擬樣機模型,并進行了三角履帶行走機構動力學性能的仿真分析和數(shù)學模型與虛擬樣機模型的相互驗證。主要研究內容如下:結合履帶救援車輛對行走機構的要求,對三角履帶行走機構進行了構型設計和整體結構分析,運用牛頓—歐拉定律對其主要部件進行力學特性分析,并建立了動力學運動方程,同時對接地段履帶的外部激勵進行分析,確定了其外部激勵方程。通過分析三角履帶行走機構的運動學特性,求得了部分構件的加速度值,在此基礎上,分析了承重輪垂向激勵的來源并結合地面力學原理,建立了承重輪垂向加速度的數(shù)學計算模型。同時對張緊機構的工作原理進行分析,建立動態(tài)張緊力的數(shù)學計算模型并進行了試驗驗證,確定了數(shù)學計算模型的適用性�；趧恿W分析軟件RecurDyn建立三角履帶行走機構虛擬樣機和路面模型,對履帶救援車輛50Km h直線行駛、越過400mm路障... 

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

輪胎式救援車輛

三角履帶式車輛

整體履帶式裝備

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]移動式破碎站履帶行走裝置剛柔耦合動力學研究[D]. 楊航宇.吉林大學 2015
[5]集材機可更換三角形履帶主參數(shù)優(yōu)選及動力學仿真分析[D]. 侯捷建.東北林業(yè)大學 2015
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本文編號：3729769