根據(jù)之前比賽過(guò)程當(dāng)中,許多的無(wú)碳小車(chē)出現(xiàn)跑偏、周期長(zhǎng)短調(diào)節(jié)不精確以及前輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)不精準(zhǔn)等諸多問(wèn)題,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種新型的無(wú)碳小車(chē)。對(duì)小車(chē)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析論證,并對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。對(duì)微調(diào)機(jī)構(gòu)以及行駛軌跡進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。實(shí)踐證明,小車(chē)在競(jìng)賽中具有運(yùn)動(dòng)靈活、累計(jì)誤差小、運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)、避障數(shù)目多等優(yōu)點(diǎn)。 

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【文章目錄】：
1 設(shè)計(jì)背景
2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 整體結(jié)構(gòu)
    2.2 原動(dòng)機(jī)構(gòu)
    2.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
    2.4 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
3 運(yùn)動(dòng)分析
    3.1 小車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡分析計(jì)算
    3.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)分析計(jì)算
4 總結(jié)
    4.1 小車(chē)整體性能的提高
    4.2 個(gè)人工程實(shí)踐能力的提高
    4.3 對(duì)機(jī)械行業(yè)更深刻的理解


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種三輪無(wú)碳小車(chē)的車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 王鵬博,藍(lán)建,張國(guó)超,于洋,張家祥.  機(jī)械工程師. 2014(07)
[2]無(wú)碳小車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 豆龍江,詹長(zhǎng)庚,龐晨露,萬(wàn)書(shū)亭.  機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2014(02)
[3]無(wú)碳小車(chē)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的建立[J]. 王建軍,朱海龍,尹洪友.  機(jī)電一體化. 2014(02)



本文編號(hào)：3691959