隨著機(jī)械產(chǎn)品不斷向高精密、高效率和高穩(wěn)定性方向發(fā)展,對機(jī)械產(chǎn)品性能等方面的研究也越來越備受關(guān)注。內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)作為一種可實(shí)現(xiàn)大分度數(shù)和高承載能力且結(jié)構(gòu)緊湊的新型分度凸輪機(jī)構(gòu),具有廣闊的應(yīng)用前景。內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)的整個傳動系統(tǒng)由一級齒輪傳動和二級凸輪-針齒傳動構(gòu)成,具有較強(qiáng)的非線性,并且在工作過程中其系統(tǒng)參數(shù)、外界條件的變化對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能、傳動精度等都具有重要的影響。因此本文在已有的相關(guān)研究基礎(chǔ)上,考慮系統(tǒng)的非線性因素,通過理論研究、仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法系統(tǒng)的探討了內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性、傳動精度等。所研究內(nèi)容對于機(jī)構(gòu)的動態(tài)設(shè)計(jì)、性能改進(jìn)均具有較高的實(shí)用價(jià)值。首先,本文對所研究機(jī)構(gòu)的傳動原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和分度凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行了詳細(xì)介紹,分析了機(jī)械動力學(xué)的研究過程、建模與求解的基本方法等,為更好的對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)性能研究提供了理論基礎(chǔ)。其次,本文在綜合分析影響機(jī)構(gòu)動態(tài)性能因素的基礎(chǔ)上,利用拉格朗日方程建立了內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)非線性系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)動力學(xué)模型。并且分析了齒輪嚙合接觸剛度和凸輪-針齒等效扭轉(zhuǎn)剛度的變化規(guī)律。根據(jù)所建立的機(jī)構(gòu)非線性動力學(xué)微分方程,采用龍... 

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 分度凸輪機(jī)構(gòu)的介紹與發(fā)展
    1.3 分度凸輪機(jī)構(gòu)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 分度凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析
        1.3.2 分度凸輪機(jī)構(gòu)的仿真實(shí)驗(yàn)研究
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
2 內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)基礎(chǔ)理論
    2.1 引言
    2.2 內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
        2.2.1 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成及特點(diǎn)
        2.2.2 機(jī)構(gòu)的傳動原理
        2.2.3 內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)
    2.3 內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動規(guī)律
        2.3.1 運(yùn)動規(guī)律的無量綱化
        2.3.2 常用從動件運(yùn)動規(guī)律
    2.4 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)理論
        2.4.1 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)研究過程
        2.4.2 機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)模型
        2.4.3 動力學(xué)方程的求解方法
        2.4.4 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)研究意義
    2.5 本章小結(jié)
3 內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)建模分析
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)動力學(xué)分析
        3.2.1 動力學(xué)性能的主要影響因素
        3.2.2 動力學(xué)模型的建立
    3.3 漸開線齒輪和凸輪-針齒的時變嚙合剛度計(jì)算
        3.3.1 漸開線齒輪的時變嚙合剛度計(jì)算
        3.3.2 凸輪-針齒的等效扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算
    3.4 內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)方程
        3.4.1 拉格朗日方程
        3.4.2 系統(tǒng)能量分析
        3.4.3 機(jī)構(gòu)的動力學(xué)方程
    3.5 動力學(xué)方程求解
    3.6 本章小結(jié)
4 內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真分析
    4.1 引言
    4.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)與ADAMS軟件概述
        4.2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的概述
        4.2.2 ADAMS軟件的概述
    4.3 內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)仿真模型的建立
        4.3.1 機(jī)構(gòu)三維模型的建立
        4.3.2 多剛體模型的建立
        4.3.3 剛?cè)狁詈夏Ｐ偷膭?chuàng)建
    4.4 內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真分析
        4.4.1 模型的驗(yàn)證
        4.4.2 凸輪與針齒嚙合接觸力分析
        4.4.3 負(fù)載對整機(jī)動態(tài)響應(yīng)的影響
        4.4.4 輸入軸轉(zhuǎn)速對整機(jī)動態(tài)特性的影響
    4.5 間隙對整機(jī)動態(tài)特性的影響
        4.5.1 齒側(cè)間隙對機(jī)構(gòu)動力學(xué)的影響
        4.5.2 凸輪—針齒嚙合間隙對機(jī)構(gòu)動力學(xué)的影響
        4.5.3 含間隙內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)響應(yīng)分析
    4.6 機(jī)構(gòu)的動態(tài)分度精度分析
    4.7 本章小結(jié)
5 內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 引言
    5.2 機(jī)構(gòu)動態(tài)性能測試系統(tǒng)
        5.2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與測量儀器
        5.2.2 實(shí)驗(yàn)樣機(jī)
        5.2.3 虛擬儀器介紹
        5.2.4 實(shí)驗(yàn)臺總體方案和設(shè)備安裝
    5.3 實(shí)驗(yàn)參數(shù)測試原理
    5.4 實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果分析
        5.4.1 機(jī)構(gòu)時域動態(tài)輸出響應(yīng)分析
        5.4.2 動力學(xué)響應(yīng)的頻譜分析
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 論文的創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 論文的不足之處
7 展望
8 參考文獻(xiàn)
9 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況
10 致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]游梁式抽油機(jī)減速箱的多體動力學(xué)分析[J]. 車江寧,楊樹峰,張偉杰,胡文生.  中原工學(xué)院學(xué)報(bào). 2017(04)
[2]基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷幕∶娣侄韧馆啓C(jī)構(gòu)動力學(xué)分析[J]. 張興鈺,葛正浩,李成平,張雙琳.  機(jī)械傳動. 2016(01)
[3]基于LabVIEW的超聲電機(jī)測試系統(tǒng)[J]. 程廷海,黃鷂,包鋼,高焓.  傳感器與微系統(tǒng). 2011(04)
[4]基于剛?cè)狁詈辖５钠叫蟹侄韧馆啓C(jī)構(gòu)動力學(xué)分析[J]. 趙浩東,曹艷科,郭培全.  機(jī)械傳動. 2011(02)
[5]新型分度機(jī)構(gòu)的動力學(xué)建模與優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 周世才,楊玉虎,沈煜,黃田.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2010(19)
[6]含間隙弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 常宗瑜,張策,楊玉虎,宋軼民,劉建琴.  機(jī)械強(qiáng)度. 2006(02)
[7]新型平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的綜合與仿真[J]. 張玉華.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2004(08)
[8]分度裝置動態(tài)分度精度測試系統(tǒng)研究[J]. 劉永明,楊玉虎,楊一平.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2003(S1)
[9]齒輪傳動法隙計(jì)算的虛擬變位法[J]. 王振成,楊宗田,劉愛榮.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2003(05)
[10]含間隙的凸輪分度機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析[J]. 沈煜,楊玉虎,張策.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2001(05)

博士論文
[1]滾珠型弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析及其性能研究[D]. 李蕾.山東大學(xué) 2011
[2]行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與研究[D]. 劉明濤.天津大學(xué) 2005

碩士論文
[1]弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)動態(tài)分析及測試系統(tǒng)開發(fā)[D]. 李成平.陜西科技大學(xué) 2016
[2]平行分度凸輪機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)研究[D]. 張興鈺.陜西科技大學(xué) 2016
[3]弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)化建模與動力學(xué)研究[D]. 周新磊.華北理工大學(xué) 2016
[4]內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)的減振降噪研究[D]. 尚彥鑫.天津科技大學(xué) 2015
[5]內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)的接觸分析研究[D]. 石衛(wèi)東.天津科技大學(xué) 2015
[6]兩級行星減速器動力學(xué)特性研究[D]. 錢博.重慶大學(xué) 2014
[7]弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)研究[D]. 馬志平.陜西科技大學(xué) 2014
[8]內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 陳港.天津科技大學(xué) 2013
[9]基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷膱A柱分度凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析[D]. 王曉輝.延邊大學(xué) 2012
[10]內(nèi)平動分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 王藝惠.天津科技大學(xué) 2012



本文編號：3680150