開關(guān)磁阻電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、可四象限運行、調(diào)速范圍寬廣,效率高等諸多優(yōu)點,目前已成為直流傳動系統(tǒng)和現(xiàn)代交流傳動系統(tǒng)的有力競爭者。開關(guān)磁阻電機(jī)因其自身嚴(yán)重的非線性以及變參數(shù)特性,使得控制難度有所增加,采用傳統(tǒng)的線性控制方法難以取得令人滿意的效果,因此,對于開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制策略研究一直是該領(lǐng)域的熱點。本文以8/6結(jié)構(gòu)8kw開關(guān)磁阻電機(jī)在電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用為研究背景,重點研究了開關(guān)磁阻電機(jī)在啟動、電動運行及發(fā)電狀態(tài)的運行控制。結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析了開關(guān)磁阻電機(jī)在啟動、電動運行、發(fā)電狀態(tài)下的運行特點,根據(jù)電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)的性能要求,分別研究了開關(guān)磁阻電機(jī)在啟動、電動、發(fā)電三種工作模式下的控制方法。在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的實驗平臺,并設(shè)計了相應(yīng)控制軟件。所設(shè)計的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),根據(jù)不同狀態(tài)下電動機(jī)的反饋輸入,判斷、分析出其運行狀態(tài),并據(jù)此調(diào)節(jié)控制參數(shù)：在電動運行狀態(tài)下以效率最優(yōu)和轉(zhuǎn)矩最優(yōu)模式為叉車提供驅(qū)動力；在發(fā)電狀態(tài),能夠為蓄電池提供恒流和恒壓兩種模式的閉環(huán)充電；能夠在一定負(fù)載下帶載起動。實驗證明,研究的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制性能良好... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)簡介
    1.2 電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 開關(guān)磁阻電機(jī)在電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)上的應(yīng)用
    1.4 課題研究背景及意義
    1.5 本文主要研究內(nèi)容
第二章 開關(guān)磁阻電機(jī)的基本理論
    2.1 開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本組成
    2.2 開關(guān)磁阻電機(jī)的原理、基本結(jié)構(gòu)與特點
    2.3 開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        2.3.1 開關(guān)磁阻電機(jī)的基本方程
        2.3.2 開關(guān)磁阻電機(jī)的線性模型
        2.3.3 開關(guān)磁阻電機(jī)的磁鏈特性
        2.3.4 開關(guān)磁阻電機(jī)的電流分析
        2.3.5 開關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械特性
    2.4 開關(guān)磁阻電機(jī)的常用控制方式
        2.4.1 電流斬波控制(CCC)方式
        2.4.2 角度位置控制(APC)方式
        2.4.3 脈寬調(diào)制控制(PWM)方式
        2.4.4 各控制方式的特點
    2.5 開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)電運行
        2.5.1 開關(guān)磁阻電機(jī)的功率平衡方程
        2.5.2 開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)電運行分析
    2.6 小結(jié)
第三章 8/6結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計
    3.1 系統(tǒng)構(gòu)成
    3.2 開關(guān)磁阻電機(jī)
    3.3 功率變換器
        3.3.1 功率變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
        3.3.2 功率變換器的具體設(shè)計
        3.3.3 驅(qū)動電路設(shè)計
    3.4 反饋信號的檢測
        3.4.1 位置信號檢測
        3.4.2 電流信號檢測
        3.4.3 電壓信號檢測
    3.5 控制器組成
        3.5.1 DSP控制器
        3.5.2 復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)硬件控制電路
        3.5.3 外圍比較電路
    3.6 小結(jié)
第四章 開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
    4.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
        4.1.1 主程序
        4.1.2 速度計算子程序
        4.1.3 雙閉環(huán)調(diào)節(jié)控制子程序
        4.1.4 換相子程序
        4.1.5 后臺子程序
    4.2 前臺中斷
        4.2.1 捕獲中斷
        4.2.2 定時器1的中斷
        4.2.3 其它中斷
    4.3 嵌入式實時操作系統(tǒng)在開關(guān)磁阻電機(jī)中的應(yīng)用
        4.3.1 μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)原理簡介
        4.3.2 任務(wù)間通信
        4.3.3 μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2812上的移植
        4.3.4 μC/OS-Ⅱ構(gòu)建開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)
    4.4 小結(jié)
第五章 實驗及數(shù)據(jù)分析
    5.1 實驗系統(tǒng)
    5.2 起動實驗
    5.3 開環(huán)缺相實驗
    5.4 轉(zhuǎn)速閉環(huán)電動實驗
    5.5 閉環(huán)發(fā)電實驗
    5.6 小結(jié)
第六章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
讀碩士期間的主要科研活動及所獲的獎勵


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3640768