智能制造是產業(yè)結構轉型的發(fā)展趨勢,AGV作為物流系統(tǒng)中的樞紐,具有靈活、智能化等特點,在制造行業(yè)中占有重要地位。其控制單元,導航方式,調度策略等核心技術,一直都是國內外智能制造領域的研究熱點。目前AGV還存在成本較高,控制不夠靈活穩(wěn)定,上位機控制系統(tǒng)功能單一,與生產系統(tǒng)配套性不高,系統(tǒng)維護較混亂等問題。本文目標在于研發(fā)服務于3C企業(yè)機床群的AGV群生產管理系統(tǒng),完善機床之間的物流運送,通過理清其控制體系架構,實現節(jié)約運行成本,提高AGV控制精度,特別是設計能實現自我在線糾偏的AGV控制器,為客戶完成系統(tǒng)自動化升級改造提供研發(fā)樣本。在此基礎上嘗試擴展出適用于其他產業(yè)的生產管理系統(tǒng)。研究內容如下:1、設計和搭建AGV硬件平臺,以PLC為控制核心,磁導航為規(guī)劃路徑,建立AGV的運動方程,完善多路徑PID模糊控制算法,以此檢驗AGV的控制跟蹤識別能力。通過MATLAB仿真對比單一PID控制算法,并在PLC中完成該控制器的代碼測試。在車間測試實現AGV行駛路徑偏差小于10mm、停車誤差不超過5mm的控制要求。2、完成AGV硬件與軟件、硬件與硬件之間的連接協議。解析無線通訊中的無協議格式、RFID... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學廣東省

【文章頁數】：87 頁

【學位級別】：碩士

【圖文】：

C產品定制化的生產解決方案平面圖

圖 2-1 AGV 完成品結構模型 圖 2-2 AGV 框架結構模型Fig.2-1 Structure Model of AGV Fig.2-2 Structure Model of AGV.3 AGV 的輪系設計

圖 2-1 AGV 完成品結構模型 圖 2-2 AGV 框架結構模型Fig.2-1 Structure Model of AGV Fig.2-2 Structure Model of AGV.3 AGV 的輪系設計

【參考文獻】：
期刊論文
[1]關系數據庫技術在計算機網絡設計中的應用[J]. 金豆.  中國高新區(qū). 2018(08)
[2]RFID在智能交通管理中的應用[J]. 杜向陽.  電子技術與軟件工程. 2018(07)
[3]科技管理信息多維數據模型的建立與OLAP設計[J]. 高曉峰.  電子技術與軟件工程. 2018(07)
[4]計算機數據庫管理的維護對策[J]. 董宇,曲洋,程子傲.  電子技術與軟件工程. 2018(07)
[5]基于模糊PID算法的農機自動轉向系統(tǒng)研究[J]. 王茂勵,段杰,唐勇偉,趙景波,姜巖.  農機化研究. 2018(11)
[6]多功能農用機器人路徑規(guī)劃的多種優(yōu)化算法[J]. 王輝,王景良,朱龍彪,邵小江.  江蘇農業(yè)科學. 2018(05)
[7]DSP的發(fā)展與應用[J]. 趙一霈.  電子技術與軟件工程. 2018(06)
[8]基于模糊推理的車輛跟馳行駛仿真研究[J]. 王萌,孫永厚,劉夫云,楊帥.  桂林電子科技大學學報. 2018(01)
[9]復雜環(huán)境下的激光雷達目標物實時檢測方法[J]. 李茁,王田苗,胡坤磊,李曉飛,王肖.  激光雜志. 2018(03)
[10]基于FPGA的步進電機伺服控制系統(tǒng)研究[J]. 孫磊,張得禮.  機械與電子. 2018(03)

碩士論文
[1]RFID電子標簽在服飾產品的防偽溯源中的應用研究[D]. 嚴春花.北京服裝學院 2018
[2]自尋跡機器人小車的設計與關鍵技術研究[D]. 甘天宇.吉林大學 2017
[3]基于A*算法的移動機器人路徑規(guī)劃[D]. 王淼弛.沈陽工業(yè)大學 2017
[4]基于模塊化的AGV車載控制系統(tǒng)研究與實現[D]. 鄧瑩.西南大學 2017
[5]基于PLC的立體倉庫AGV控制系統(tǒng)設計和研究[D]. 譚濤.陜西理工學院 2016
[6]基于CAN總線激光導引AGV車載控制系統(tǒng)研究[D]. 趙國棟.湖北工業(yè)大學 2016
[7]A公司基于ERP的內部控制體系研究[D]. 劉煥春.首都經濟貿易大學 2016
[8]基于ARM嵌入式導引控制的AGV設計研究[D]. 周美慧.上海交通大學 2015
[9]基于超聲波的多功能電子行走輔助系統(tǒng)研究[D]. 陸彥琦.華中科技大學 2015
[10]基于ANSYS的戶外AGV車輛結構設計及疲勞壽命分析[D]. 朱本輝.陜西科技大學 2015



本文編號：3527885