自動化線庫是線束自動布線系統的核心單元之一。在大型機電裝備線束自動布線過程中,因線束種類繁多且線路復雜,自動布線取代人工布線是大型裝備制造業(yè)的發(fā)展趨勢。自動化線庫是用來完成自動布線系統布線過程中線束的儲存、轉換等工作。因此自動化線庫的設計與實現是線束自動布線系統中的一個重要課題。自動化線庫的存儲能力、線束的轉換效率以及線束傳送的平穩(wěn)性直接影響著整個布線的工作效率和工作質量。本課題針對線庫的運動特點進行設計,主要研究內容如下:對自動化線庫進行總體方案設計,將自動化線庫單元化,模塊化,對各個單元建立線庫三維模型進行分析設計。對傳動單元間歇機構進行設計,計算分析傳統槽輪機構存在單銷大轉停比下不能自鎖的問題,提出一種新的槽輪改進方案并通過仿真分析,論證改進后槽輪機構的可行性。同時利用斜齒輪螺旋角對齒輪減速箱進行齒輪消隙設計。對傳動單元進以及關鍵結構件進行學仿真分析。對線庫的控制系統做了詳細的分析,采用PLC作為主控制單元,完成控制單元的設計。 

【文章來源】：長春理工大學吉林省

【文章頁數】：69 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

某大型機電設備人工布線車間線束自動布線系統主要工作流程包括：信息管理、線束成盒、入庫、出庫、上料、自動布線以及手工操作等7個工藝流程

線束布線車間及線束布線面板近年來隨著機械自動化，智能化的發(fā)展，繁雜的體力勞動逐步被人工智能化機器

線束布線系統三維模型圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于自頂向下的槽輪機構參數化建模研究[J]. 鮑仲輔,曾德江,吳奕恒.  機械工程師. 2016(12)
[2]基于改進隨機路徑圖的分支線纜自動布局技術[J]. 劉瀟,劉檢華,劉佳順,徐金寶.  計算機集成制造系統. 2014(12)
[3]機載測試系統連接器制作與電纜敷設[J]. 楊科.  河南科技. 2014(14)
[4]全自動高空繞線機械手[J]. 劉喜平,崔光輝.  中小企業(yè)管理與科技(上旬刊). 2014(06)
[5]機載產品電纜布線工藝規(guī)范[J]. 葉華.  電子世界. 2014(01)
[6]基于UG的三維電氣自動布線技術研究[J]. 蔡毅,王彥偉,黃正東.  計算機工程與應用. 2012(08)
[7]基于實際函數的機器人模糊神經網絡路徑規(guī)劃[J]. 張寒松,賈瑞清.  礦山機械. 2010(14)
[8]飛機連接器尾附件屏蔽接地設計介紹[J]. 范東浩.  民用飛機設計與研究. 2010(02)
[9]等齒數平行軸外嚙合同向傳動齒輪的嚙合傳動分析[J]. 王麗鳳,邵寶東,李建云,陳明.  昆明理工大學學報(理工版). 2010(01)
[10]數控機床進給系統傳動消隙結構分析[J]. 喬保中.  現代制造技術與裝備. 2010(01)

博士論文
[1]消隙齒輪系統精密裝配關鍵參數及其動力學性能影響研究[D]. 楊政.國防科學技術大學 2014
[2]可重構模塊化機器人系統關鍵技術研究[D]. 王衛(wèi)忠.哈爾濱工業(yè)大學 2007

碩士論文
[1]復雜產品中的分支線纜自動布局設計技術研究[D]. 徐金寶.北京理工大學 2015
[2]復雜產品中的線纜自動布局設計技術研究[D]. 劉瀟.北京理工大學 2015
[3]數控機床齒輪傳動消隙機構的設計與仿真研究[D]. 李紅.重慶大學 2014
[4]全自動山楂去核機的研制與試驗研究[D]. 黃亮.福建農林大學 2014
[5]曲軸復合車削機床傳動鏈和換刀裝置的設計研究[D]. 白露雪.武漢理工大學 2014
[6]虛擬環(huán)境下基于物理屬性的線纜布局與裝配仿真技術[D]. 王志斌.北京理工大學 2014
[7]智能線束檢測系統的設計與實現[D]. 柳尚光.南京理工大學 2013
[8]斗笠式刀庫槽輪傳動裝置的設計與研究[D]. 施政達.內蒙古農業(yè)大學 2013
[9]一種移動偵察機器人平臺機械設計及仿真分析[D]. 段璽.北京郵電大學 2010
[10]機械傳動系統運動仿真[D]. 韋曄華.浙江大學 2003



本文編號：3496648