發(fā)布時間：2021-09-04 22:19

　　液壓舉升系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用于大型工程機(jī)械、大型舞臺翻轉(zhuǎn)以及導(dǎo)彈發(fā)射裝置等大型起豎裝備中,在裝備的使用過程中,液壓舉升系統(tǒng)面臨著載荷劇烈變化、系統(tǒng)穩(wěn)定性較差、能耗高、發(fā)熱嚴(yán)重等問題,如何改善液壓舉升系統(tǒng)的使用性能,成為研究的熱點(diǎn)之一。本課題以自卸車的液壓舉升系統(tǒng)為研究對象,根據(jù)舉升機(jī)構(gòu)的負(fù)載驅(qū)動力特性,利用聯(lián)合仿真技術(shù),設(shè)計(jì)一個與負(fù)載相匹配的液壓舉升系統(tǒng)。首先,確定舉升機(jī)構(gòu)的組成,根據(jù)確定的機(jī)構(gòu)分析其負(fù)載驅(qū)動力的特性,得知舉升機(jī)構(gòu)的負(fù)載驅(qū)動力隨著起豎角的增加而減小,并在SolidWorks中建立3D模型;其次,利用Adams對起豎機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)建模并進(jìn)行動力學(xué)分析,得到機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真數(shù)據(jù),利用SolidWorks對起豎機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析,確定機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)符合安全要求;再次,根據(jù)舉升機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性,設(shè)計(jì)與系統(tǒng)相匹配的液壓工作原理圖,并根據(jù)原理圖在AMEsim中建立液壓模型,并驗(yàn)證了液壓原理圖設(shè)計(jì)合理;最后,建立Adams-AMEsim聯(lián)合仿真模型并進(jìn)行仿真,得到聯(lián)合仿真數(shù)據(jù),對聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)與動力學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)液壓舉升系統(tǒng)的合理性。最終的仿真數(shù)據(jù)表明,本課題根據(jù)負(fù)載驅(qū)動力特... 

【文章來源】：湖南師范大學(xué)湖南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．３－１本課題的技術(shù)路線??５??

圖２．２－１舉升機(jī)構(gòu)受力圖??若在理想狀態(tài)下，不考慮外界千擾和摩擦力等因素的影響，??

ＧＲｃｏｓ０?？?Ｊａ２?＋ｂ２?－?２ａｂ?ｃｏｓ｛６?＋?（ｐ）??Ｆ—??（２－９）??ａｂ?ｓｉｎ（０?＋?（ｐ）??由力帆駿馬公司提供的參數(shù)，假定圖２．２－１中的已知條件見表２．２－１所示??表２．２－１圖２．２－１中的己知條件??名稱?數(shù)值?單位??Ｒ?４０００?ｍｍ??ａ?１２００?ｍｍ??ｂ?３３００?ｍｍ??９?２０?°??Ｇ?１００００?ｋｇ??根據(jù)公式（２－９）在Ｍａｔｌａｂ中建立負(fù)載驅(qū)動力Ｆ和起豎角度ｅ的關(guān)系，把表２．２－１??中的數(shù)據(jù)代入公式（２－９），得到的仿真結(jié)果如圖２．２－２所示：??ｘｌＯ５??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]大型起豎裝備起豎機(jī)構(gòu)布置形式對比研究[J]. 何志勇,楊俊.  機(jī)械工程師. 2019(03)
[2]基于ADAMS礦用自卸車液壓舉升系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 王新琴.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2016(12)
[3]基于AMESim和ADAMS聯(lián)合仿真的發(fā)射平臺起豎控制方法研究[J]. 楊之江,吳林瑞,吳齊才,李德忠.  導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù). 2016(02)
[4]基于負(fù)載敏感回路的起豎液壓系統(tǒng)仿真[J]. 董鑫,張宏宇,陳奇,劉洪波.  導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù). 2016(01)
[5]基于ADAMS與EASY5的液壓機(jī)械臂聯(lián)合仿真[J]. 皮明,楊濤,董云.  西南科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(03)
[6]基于AMEsim與Adams聯(lián)合仿真的挖掘機(jī)雙閥芯系統(tǒng)研究[J]. 孫康,陳聞.  液壓與氣動. 2013(05)
[7]液壓起豎系統(tǒng)載荷仿真研究[J]. 周大星,瞿軍.  液壓氣動與密封. 2012(12)
[8]導(dǎo)彈起豎過程軌跡規(guī)劃及跟蹤控制研究[J]. 田桂,謝建,陳永寧,陳曉波.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2012(11)
[9]大型液壓快速起豎系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 劉鑫,李明兵,胡耀輝.  液壓與氣動. 2011(06)
[10]基于ADAMS的導(dǎo)彈發(fā)射裝置液壓系統(tǒng)仿真研究[J]. 陶貴明,曾興志,王俊紅.  電腦與信息技術(shù). 2010(06)

碩士論文
[1]舉升系統(tǒng)運(yùn)動規(guī)劃與性能優(yōu)化[D]. 張亞歡.武漢科技大學(xué) 2016
[2]基于ADAMS和AMEsim的工程機(jī)械臂液壓控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究[D]. 袁亮.西南科技大學(xué) 2016
[3]60t鉸接式自卸車液壓系統(tǒng)機(jī)液聯(lián)合仿真研究[D]. 朱舜.西南交通大學(xué) 2016
[4]基于燃?xì)狻簤夯旌向?qū)動的瞬時爆發(fā)型起豎系統(tǒng)研究[D]. 孫通.浙江大學(xué) 2016
[5]起豎負(fù)載模擬加載測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 王科敏.武漢工程大學(xué) 2014
[6]90t礦用自卸車舉升液壓系統(tǒng)研究[D]. 邱凱.長安大學(xué) 2014
[7]基于ADAMS和AMESim的浮杯式軸向柱塞泵聯(lián)合仿真研究[D]. 何銳華.吉林大學(xué) 2013
[8]農(nóng)用自卸車舉升機(jī)構(gòu)的仿真及優(yōu)化[D]. 魏朝棟.廣西工學(xué)院 2012
[9]基于ADAMS和AMEsim的裝載機(jī)聯(lián)合仿真[D]. 謝地.太原理工大學(xué) 2011
[10]車載武器系統(tǒng)起豎仿真平臺的研究與設(shè)計(jì)[D]. 張建波.哈爾濱工程大學(xué) 2011



本文編號：3384108